目标跟随功能是基于复亚自研的飞控及识别算法，对任意目标进行云台追踪，对特定目标进行飞行追踪，持续获取目标视野，进而提取目标特征信息的功能。

在复杂多变的城市环境中，实现对特点目标的有效观察，复亚智能无人机管理平台的目标跟随/车牌实时识别功能，显著提升对目标信息的捕获能力。

目前复亚智能无人机管理平台支持复亚机场大疆机场2（部分高级功能持续适配中），为城市管理、交通监控、安全监控和应急响应等多个领域提供广泛的低空应用价值。

功能介绍

复亚智能的目标跟随/车牌实时识别功能，由云台追踪和飞行追踪两大核心模块组成。云台追踪面向远处或细节模糊的目标，通过调整摄像头的角度和焦距实现对目标的放大观察；而飞行追踪则主要应用于特定目标的监控，根据目标的移动自动调整飞行参数和姿态，实现对高速移动目标的持续追踪，掌握目标动态。

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云台追踪

目标选择：操作员在平台端指定感兴趣的目标。

自动对焦：针对远距离或细节不清晰的观察需求，系统自动调整云台，使目标居中并进行图像放大，捕捉清晰的图像。

图像捕捉：在目标清晰可见的情况下，系统拍摄高分辨率照片，数据在结果页面可查看。

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飞行追踪

目标识别：无人机搭载的感知识别算法实时捕捉并识别目标。

目标选择：在操作人员选中画面中的目标后启用该功能，无人机立即锁定并开始跟随。

动态调整：选择人物时，平台会自动调整对目标进行居中放大并拍照。

选择车辆等高速移动的目标时，无人机根据目标移动速度和方向，动态调整飞行参数及姿态，确保目标持续处于视野中。

车牌识别：在跟随过程中，系统不仅能够保持对车辆的稳定追踪，还能在车辆未被遮挡的情况下，利用高清摄像头结合复亚智能无人机车牌识别算法，将车牌上的号码精确识别出来，并且这一识别过程是实时进行的。识别出的车牌号码将被记录并实时显示在操作界面上，这种即时反馈机制使得管理部门提供了够迅速获取关键信息。从而在交通监控、安全检查、事故调查等方面做出快速反应。

遮挡应对：即使目标暂时被树木、指示牌等物体遮挡，系统也能记住目标特征维持一定的跟随能力，在目标重新出现时迅速恢复跟随。

▲被遮挡

▲遮挡后再追踪

同时目标的位置信息也会在画面中的地图上实时更新，精准标注。

结果汇总：任务中的照片及识别信息等所有数据都会呈现在在数据界面，任务结束后支持查看、回放、下载报告等，提供多维的数据支撑。

功能价值与应用场景

复亚智能的目标跟随功能通过智能化的识别、锁定、追踪和数据分析，提升了监控的准确性和效率，为低空城市管理的智能化升级提供了高效实用的工具。

在安全监管领域，这个功能能够快速而准确地追踪目标，在城市安防中都大幅提升了安全管理的水平；在交通管理中，它能够追踪违规车辆并进行交通测速分析，推动通管理的智能化革新；在紧急情况下，目标跟随技术同样能够迅速定位需要救援的人员，为救援行动提供了关键的信息支持；目标跟随技术的应用不仅优化了城市管理的多个方面，还为紧急情况下的快速响应提供了强有力的技术支持。