在深圳市科技创新局的指导下，深圳市美团机器人研究院与清华大学深圳国际研究生院联合举办第二届「低空经济智能飞行管理挑战赛」。

大赛围绕城市低空环境无人机运营核心问题：空地协同多机规划与调度，开设「性能赛」与「创意赛」两大赛道，面向全球高校开放，鼓励跨学科、跨院系组队参赛。

大赛旨在让参赛者接触前沿技术，在比赛中学习、实践，最终为低空经济发展储备人才，并提升全社会对低空经济的了解和认知。

我们为参赛者准备了仿真环境，并提供培训和技术指导。参赛者将在比赛中挥洒创意、收获真实的工程与算法经验，获胜队还将获得证书与奖金。

大赛总奖金池40万元，最高单项奖10万元，欢迎优秀学子前来挑战！

戳文末【阅读原文】或扫描二维码报名，也可发邮件至mars.oi@meituan.com咨询。

陈海昕

清华大学航天航空学院长聘教授

AIAA Associate Fellow

黄国权

美团资深科学家

特拉华大学副教授

毛一年

美团副总裁

美团无人机业务部负责人

深圳市美团机器人研究院理事长

汪玉

清华大学电子工程系长聘教授、系主任

IEEE Fellow

国家自然科学基金杰出青年基金获得者

张宏

加拿大工程院院士

IEEE Fellow

南方科技大学讲席教授

深圳市机器人视觉与导航重点实验室主任

张晓平

加拿大工程院院士

加拿大工程研究院院士

IEEE Fellow

清华大学鹏瑞教授

*按姓名拼音顺序排列

*日程以实际情况为准

【报名须知】

1、本次挑战赛面向国内外高校在校学生（本科、硕士、博士均可）。参赛者组队报名参加，每队最多5人，其中包括1名队长，每名参赛者只能加入1支队伍。鼓励跨学科、跨院系组队参赛，参赛队应具备良好的代码和算法能力。

2、比赛设「性能赛」与「创意赛」两条赛道，每支参赛队只能选择一个赛道参加。每条赛道均分初赛、复赛两轮。初赛阶段，每条赛道最多容纳100支队伍。基于初赛结果，每条赛道最多30支队伍进入复赛。「性能赛」基于官方仿真平台在线进行；「创意赛」需提交创意方案，并使用三方或自研平台验证。

3、参赛队报名时需提交队伍信息，包括队名，各队员姓名、学校、专业、相关技能、相关项目经验等信息。参赛队应确保所提交信息真实有效，并保持联系方式畅通。如信息不实或无法联系到参赛队，将会影响报名甚至取消成绩。报名截止时间为8月18日。

4、因比赛对代码、算法等能力要求较高，且比赛平台容量有限，我们将基于报名队所提交信息，对报名进行审核。审核结果将于8月22日前（以实际情况为准）反馈至所有报名者。通过审核的参赛队，将正式参加本次比赛。

【其他说明】

1、参赛队在比赛过程中应保持诚信，遵守学术规范，以自身知识技能解决比赛问题，严禁抄袭、恶意使用比赛系统等行为。如引用现有算法或使用开源代码，应在注释中予以说明。参赛队之间可以就技术问题进行讨论，但禁止直接共享解决方案；如多支队伍的提交明显基于相同方案，可能会被判定抄袭。

2、「性能赛」初赛成绩最高的30支队伍及复赛成绩最高的12支队伍，将接受代码检查。如检查环节发现疑似不当行为，我们将与参赛队联系求证；如不当行为属实，可能导致取消成绩（后续排名队伍依次补位）。

3、比赛过程中，主办方提供指导培训、在线技术支持。参赛队应服从主办方安排与指示，如遇问题应及时联系主办方，充分沟通并协调解决。

【性能赛】

1、大赛提供仿真环境，可模拟多架无人机、无人车在城市及无人机机场环境中同步运行。

2、参赛队面对确定地图环境下的配送场景，物流订单需求会在地图上随机产生。选手开发并提交规划算法，高效、安全完成机场地面调度、起降、城市配送任务，并避免碰撞、电池耗尽等情况。

3、比赛系统基于测试集对算法表现进行整体打分，成功配送获得加分，超时、碰撞、坠机等情况扣分。

4、比赛过程中，测试集难度将根据所有参赛队整体成绩动态调整。为避免针对测试集过度优化，在初赛提交截止后，我们会使用全新测试集对各队最后一次提交进行测试。

5、初赛成绩最高的30支队伍将接受代码检查，通过代码检查后进入复赛；如代码检查中发现不当行为，后续队伍依次补位。复赛成绩最高的12支队伍，在通过代码检查后最终胜出。

【创意赛】

1、参赛队自行设计创新构型无人机的应用和飞行管理方案，撰写文档进行阐述，并提供技术可行性验证（仿真或实机）。

2、参赛队应从技术、商业、社会影响等多方面对其方案进行调研、论证，论证其方案的可行性及价值。成绩由赛事评委会判定。

3、初赛阶段，参赛队只需提交方案文档，文档为Word格式，模板由主办方提供。参赛队也可自行补充PPT、视频等附加材料。

4、复赛阶段，参赛队必须提供可行性验证（仿真或实机实验）。复赛阶段，参赛队需提交Word文档、仿真或实验报告与相关代码；同时，参赛队还需提交5-10分钟介绍视频，对其方案进行说明。

5、初赛成绩最高的30支队伍将晋级复赛，复赛成绩最高的7支队伍最终胜出。

【性能赛】

一等奖（1 队）：奖金 10 万元 + 证书、奖杯二等奖（2 队）：奖金 5 万元/队 + 证书、奖杯

三等奖（3 队）：奖金 2 万元/队 + 证书、奖杯

潜力之星奖（6队）：奖金 5 千元/队 + 证书、奖杯

【创意赛】

杰出创意奖（1队）：奖金 5 万元/队 + 证书、奖杯

优秀创意奖（2队）：奖金 2 万元/队 + 证书、奖杯

新星闪耀奖（4队）：奖金 5 千元/队 + 证书、奖杯

除获胜队外，所有完赛队均会获得完赛证书

· 性能赛完赛：基于大赛SDK独立开发算法，在仿真平台提交，并获得高于例程的成绩。仅微调例程或成绩低于例程，不视为完赛。

· 创意赛完赛：提交具备详实合理内容的创意应用方案，以大赛评委会判定为准。提交商业、技术完全不可行的方案不视为完赛。

1、本挑战赛为组队模式，参赛者完成组队后，由队长作为代表统一报名。

2、戳文末【阅读原文】进入报名页面，根据页面提示完善信息并提交报名。报名截止时间为8月18日。

3、因比赛对代码、算法能力要求较高，且比赛平台容量有限。我们可能会基于报名队所提交信息，对报名进行审核。审核结果将于8月22日前（以实际情况为准）反馈至所有报名者。

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