无人机物流运投运输方案
转载 2024-11-11 10:24 跃飞智能 来源:跃飞智能无人机物流运投运输方案
No.1
政策环境
无人机作为我国低空经济的主导产业,在当下政利好的背景下,无人机运载应用也呈现出更高效、更经济、更安全的发展趋势。
2024 年 2 月 23 日,中央财经委员会第四次会议强调降低全社会物流成本是提高经济运行效率的重要举措,鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等结合的物流新模式,为无人机物流运输发展提供了宏观方向上的支持。
2024 年 3 月,工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局印发《通用航空装备创新应用实施方案 (2024 - 2030 年)》18。方案提出,深化航空物流配送示范应用,聚焦 “干 - 支 - 末” 物流配送需求,在长三角、粤港澳、川渝、内蒙古、陕西、新疆等重点地区,鼓励开展无人机城际运输及末端配送应用示范,形成量大面广的航空物流配送装备体系;支持研究低空物流解决方案,探索智慧物流新模式,推动大型无人机支线物流连线组网,以及城市、乡村、山区、海岛等新兴场景无人机配送大规模应用落地,推动构建航空物流配送网络。
No.2
物流运输应用场景
1.货物配送
可以在城市低空快速、高效地送达快递包裹和货物,减少交通拥堵和配送的成本。
2.基建运输
由于资源开发、区域基建、旅游业发展等各类需求,基建运输的需求旺盛,面对多起降点的零散运输问题,采用无人机可采取手动操控的方式灵活应对,飞行中开启在线任务录制,后续架次的往复即可自动飞行。
3.岸基运输
岸基运输涵盖锚地补给运输、海上平台运输、跨河海的岛到岛运输等场景。运载无人机的机动性可以很好地填补岸基即时调度、小批量及紧急运输的供需缺口。
4.紧急医疗救援
在城市中快速送达急救物资、药品或医疗设备,帮助急需救援的患者,提高医疗救援效率。例如送达药品和血液等医疗物资,满足急需的医疗需求。
5.城市景区
旅游景点众多,为维持景区运营,需要高频次、周期性地上下山运输生活物资。无人机可在日常大规模运输及大客流、雨雪天气等运力需求突增的时候扩展运输规模,缓解供需矛盾。
6.应急运输
在突发灾害或事故时,应急物资的及时运输是抢险救灾的关键保障。使用大无人机可克服地形阻碍,快速高效到达灾害事故发生地。
No.3
物流运输方案
无人机任务航线分为常态化物资运输航线、临时飞行航线及人工操控飞行航线。无人机日常飞行主要选用常态化运输航线为主, 无人机实现点对点飞行,中间不做停留;如遇到临时任务需求可以规划临时航线进行作业,但应确保航线飞行安全;人工操控飞行仅在应急情况下,由具有飞行资质的人员进行操控飞行。
任务规划过程中应划设电子围栏,划设安全区、禁飞区和限飞区,确保无人机在安全可控区域飞行。日常物流运输主要采用固定航线、AB点起降运输作业,可在有集群作业要求时,选配集群控制系统,实现集群物流运输作业。
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1.主要产品配置
1.MF120四轴工业无人机
MF120采用一体热压工艺,轻量化同时整体强度提升。机身外观采用了仿生学设计理念,机身线条饱满流畅,充满肌肉感。机臂采用对折式折叠方式,不用时收起占用空间小。流线型机身能够有效减少飞行过程中的阻力,提高飞行效率,空载续航可达120分钟。5-7千克载重。稳定运输,为物流行业带来更高效、更灵活的运输解决方案。
2.MEF200运输无人机
采用四轴八旋翼机身设计,可承载高达 50 千克的货物,空载状态下,可持续飞行 70 分钟,为物流运输的高效性提供了有力支持。
3.集群运行管控系统
无人机可选配备智能化后台集群管控系统, 系统能够通过 5G 网联,远程对无人机进行实时有效控制,同时监控多架无人机的运行情况,在紧急情况发生时可以远程指令或者人工介入操纵,确保无人机的运行安全。利用集群编队技术可以将多架无人机组成一个协同工作群体。根据订单需求和货物重量、体积等信息,合理分配配送任务。
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AB点精准起降运输流程
1.航线规划与创建
根据运输需求,确定固定的起降点(A点与B点),通过遥控器创建常用运输航线。将航线在系统中保存,便于后运输任务快速调用。
2.货物准备/称重
在A点,对装载的货物进行精确称重,确保重量在安全范围内。根据货物特性和运输要求,调整无人机的装载配置。
3.飞行条件评估
综合考虑电池电量、当前环境风速、预设航线长度及飞行高度等因素,评估飞行的安全性,必要时调整航线或延迟起飞。
4.起飞前检查
在A点,飞手执行起飞前的全面检查,包括无人机外观、电池、通讯状态确认。确认无误后,通过操控终端调用预设航线,启动无人机进行自动起飞。
5.飞行监控与管理
无人机升空后,A点通过遥控器实时追踪无人机的飞行轨迹、画面传输、电池电量等信息。
6.自动降落
无人机接近B点时,通过其搭载的摄像头扫描识别B点降落区域的专属二维码。系统根据二维码信息,自动调整无人机的飞行姿态和高度,进行精准降落。
7.返航操作
B点降落运输任务完成,无人机根据预设的返航航线,自动返回A点。地面控制中心在无人机返航过程中持续监控其状态,确保安全返回。