无人机网（www.youuav.com）援引外媒消息，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 和加州大学欧文分校的研究人员开发出一种无人机，能够在固定翼飞机无法起飞的区域着陆和起飞。他们的“多环境机器人鸟车” (RAVEN) 用一对受鸟类启发的铰接腿取代了传统的起落架，让无人机能够四处行走、跳过障碍物，甚至无需跑道就能跳到空中飞行。

四轴飞行器无人机在起飞和降落地点方面可能更灵活，但大多数无人机都依赖四个发动机，与使用单个发动机配合滑翔飞行的固定翼无人机相比，这种无人机的能效较低。为了扩展固定翼无人机的功能，研究人员从乌鸦和渡鸦等鸟类中汲取了灵感，它们可以用一对细长的腿在地面上轻松飞行，正如《自然》杂志发表的一篇论文所详述的那样。

要以机械方式重现鸟腿的力量和能力，且又不给无人机增加太多重量和减少其操作范围，需要结合“数学模型、计算机模拟和实验迭代”。

腿部的最终设计采用了弹簧和马达的组合来模仿“强大的鸟类肌腱和肌肉”，而其简化的脚则采用了“两个铰接结构”以及带有被动弹性关节的脚趾。脚趾不仅可以防止 RAVEN 不断摔倒，而且对于行走和将无人机定位在正确的迎角以实现有效起飞也至关重要。

利用腿部进行短距离起飞和降落的固定翼无人机并不是一个全新的想法。2019 年，一家名为 Passerine 的南非初创公司展示了一款名为 Sparrow 的无人机，该无人机使用一对弹簧腿跳到空中并从静止状态起飞。RAVEN 的与众不同之处在于其腿部的复杂性，除了能够跳跃飞行外，它还允许无人机穿越崎岖的地形、跳过间隙并跳上高达 10 英寸的障碍物。

RAVEN 的飞行并不局限于机场或地面光滑的区域，而传统的轮式起落架则需要这些区域。它再次升空也不需要人工干预。它能够降落并探索可能对人类有危险或限制的区域，然后重新定位到可以安全起飞的区域。而且它比四轴飞行器无人机耗电量更少，因此飞行范围更大。