AMOV SU17-科研版

四大亮点功能

01  EGO-Swarm路径规划避障

SU17无人机具备实时解析动态障碍物并灵活绕行的能力，同时能够快速追踪调整目标点，最高速度达2m/s，在复杂未知场景中展现卓越的灵活性与适应性，大幅提升任务效率与执行精度，支持多样化任务需求。

02 快速准确建立三维环境地图

SU17无人机具备强大的环境感知能力，在飞行过程中快速采集周围环境数据，并实时处理为三维环境地图，为各种任务提供精准的空间认知和导航支持。

03 四目视觉SLAM

BSA-SLAM是一套视觉惯导VIO/SLAM系统，该系统以四目相机和IMU为传感器，通过四路图像感知周围环境，并结合来自IMU的加速度和角速度数据，完成无人机的自主定位功能，从而保证地面站定位数据的稳定性和可靠性。

04 仿真功能Demo，快速移植

提供配套的仿真和教学例程，便于开发者通过持续的仿真测试和实机测试优化代码和参数，以提高系统的稳定性和避障成功率。

软件特性

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AMOVLAB

Prometheus V2软件系统

开发平台基于ROS和Prometheus开源框架，功能丰富，提供多样化二次开发接口，支持高效开发。涵盖状态数据（定位、飞行模式、电池、IMU等）和控制接口（位置、速度、加速度、姿态等），并附示例程序。内置飞行安全检查功能（非避障），支持异常自动降落，降低炸机风险，提升开发安全性。

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AMOVLAB

ASDK软件包

ASDK (Amovlab Software Development Kit) 是 AMOVLAB 为 SU17 系列推出的软件开发包，提供基于 DDS 的标准化接口，便捷访问多目相机、云台、GPS 等硬件及 SLAM、路径规划等软件资源。用户通过调用 API 实现快速交互，并可基于其扩展设计自定义功能，简化开发流程。

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AMOVLAB

Prometheus地面站系统

Prometheus地面站基于Prometheus系统，采用Qt开发的人机交互界面，支持无人机状态监控、数据三维可视化和一键操作（悬停、降落、位置控制等）。提供可DIY功能按钮，支持自定义脚本和消息发送，显著提升操作便捷性、效率和扩展性。

硬件介绍

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AMOVLAB

硬件AIO一体化

SU17整机平台高度一体化集成，将飞行控制器，图数传，电调，电源管理以及机载计算机等模块一体化设计，极大的提升整机的稳定性。

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AMOVLAB

易于扩展

提供2路串口，2路网口（其中一路网口具备时钟同步功能PTP），2路typeC接口，一路USB2.0，另一路USB3.0。可扩展支持MID360三维激光雷达，UWB等传感器。

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AMOVLAB

硬件时间同步

SU17无人机上的四目摄像头同步精度30微秒以内，提供系统级别的图像和IMU调用SDK接口。

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AMOVLAB

快拆安全防护网

SU17无人机结构上突出轻量化，支持快拆安全防护网设计，在科研使用场景中确保足够的产品安全和人员安全。

应用案例

室内巡检

室内巡检的无人机应用一直面临着关键挑战，尤其是定位精度、飞行稳定性和空间适应性等问题，这些因素限制了传统无人机在复杂室内环境中的有效应用。

SU17无人机通过配备四目VIO定位和激光雷达SLAM，结合激光雷达避障技术，成功突破了这些技术瓶颈。它有效解决了室内巡检飞行中的建图、定位、路径规划和避障问题，确保了在狭小空间中的高效飞行与任务执行。

解决了室内定位问题

实现实时避障与动态路径规划

构建数字孪生地图，精准规划航点路径

高效执行拍摄任务

实现视觉识别和视觉引导降落