一、背景与政策环境

近年来，随着全球气候变化的加剧，森林火灾的发生愈发频繁，对生态环境和人民生命财产安全构成严重威胁。为了有效应对森林火灾，应急管理部在《“十四五”应急救援力量建设规划》中明确提出，要加快构建大型固定翼灭火飞机、灭火直升机与无人机高低搭配、布局合理、功能互补的应急救援航空器体系。

无人机技术在森林消防领域的应用正在迅速发展，逐渐显现出其独特且显著的优势，特别是在应急预警和快速灭火两大核心环节。传统的森林消防方式常常面临地形复杂、人力部署困难等难题，导致在火灾发生时难以做到早期发现、快速响应和有效控制火势。而空中应急预警灭火系统正是针对这些痛点，利用无人机，实现对森林火灾的实时动态监测、精准预警以及高效灭火功能，从而提升森林火灾防控的能力和效率。

二、方案概述

系统通过集成无人机、高清吊舱、灭火弹、无人机云管理巡检平台，实现了对森林火情的快速响应与高效处置。大幅提升火灾预警的准确性和时效性，还能在火灾发生后迅速实施精准灭火作业，有效遏制火势蔓延。

1.  技术要点

视觉识别技术依托于高清摄像头及图像处理算法，能够敏锐捕捉林区内各类物体的形态、颜色、纹理等视觉特征。在森林消防场景中，通过持续采集并深度分析海量图像数据，精准区分植被野生动物以及潜在的异常烟雾、火光等可疑迹象，为早期火情发现筑牢第一道防线。

2.  功能点 1 ：精准识别与灭火一体

无人机身兼侦察与灭火双重任务，依据预设的巡逻路线，搭载变焦吊舱、灭火弹，全方位对林区展开巡查。一旦敏锐捕捉到火源的蛛丝马迹，无人机立即凭借自身强大的运算能力，快速锁定起火点的大致方位，同时迅速开启视觉识别功能的 “二次搜索模式”，运用高分辨率摄像头与算法，对火源展开更为精细的定位，根据视觉三角定位获取实际坐标飞向起火点，准备进行灭火弹抛投。

3. 功能点 2 ：精准灭火执行

完成精准定位后，获取到火源的精确地理坐标。无人机可以依据坐标指引，沿最优路径飞行至起火点上方，校准抛投角度，准备释放灭火弹。

4. 功能点 3 ：协同作战

森林巡检可集成多架次无人机，由无人机云管理巡检平台统一调度，合理分配每架无人机的巡逻区域，确保森林巡检面积无遗漏。在日常巡逻时，各司其职，按照航线开展任务，实时共享采集到的图像、数据等信息。