事实证明，传统的隧道巡检成本高昂、效率低下且危险。典型的隧道巡检可能需要数天时间，并且需要封闭道路、搭建脚手架和绳索以进入需要检查的区域，并且会危及生命。使用无人机，团队可以收集有关地面状况和各种地质特征的准确信息，这些信息可能预示着世界各地哪些地方的隧道墙体可能发生倒塌。

在挪威，隧道每五年需要检查一次。在对斯特林德海姆隧道混凝土衬砌进行例行检查时，发现了需要进一步评估的裂缝。挪威国家公路管理局 (SVV) 看到了一个机会，可以测试一种更安全的检查方法，该方法还添加了 3D 地图来评估损坏情况并规划维修。

他们联系了挪威公司ScoutDI，希望测试其Scout 137无人机解决方案，用于隧道的例行巡检。Scout 137是进行此次测试的理想之选，因为它配备齐全，能够应对在封闭区域巡检时遇到的所有挑战，例如狭窄、高空、黑暗以及没有GPS信号等。

ScoutDI 市场总监 Eivind Sivertsen 表示：“Scout 137 是一款完整的检测解决方案，它通过使用标准数据格式、结构化报告和直观的数据可访问性，无缝集成到现有的维护工作流程中。它收集的数据在我们的云服务 Scout Portal 中结构化、可访问且可视化，并且可以通过其 API 与资产管理系统集成。它还具有检测流和交互式 3D 点云功能。”  

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与传统方法相比，这种用于隧道检测的完整无人机解决方案可以显著提高隧道检测的效率、安全性和准确性。隧道中常见的缺陷包括喷射混凝土裂缝、渗水和结构变形。传统的隧道检测可能需要数天时间，而无人机检测只需数小时即可完成，并能提供高度详细的结果，当天即可交付给客户。

此外，无人机可以近距离飞行，获取详细的图像，而这些区域通常位于人类近距离检查非常危险的区域。使用激光雷达时，无人机可以对整个隧道衬砌进行 3D 扫描，无需侵入式方法即可检测结构变化或缺陷。与大多数依赖 GPS 的无人机不同，Scout 137 系统独特地利用基于激光雷达的 SLAM 导航，使其能够在光线昏暗或 GPS 信号不可靠的狭窄隧道空间中有效运行。

西弗森告诉《商业无人机新闻》：“由于缺乏光线，基于摄像头的导航并不理想。这些传感器没有定位参考，导致无人机不断漂移并撞到物体。”

这就是为什么在选择无人机解决方案时，精度和可靠性至关重要。对于 SVV 来说，Scout 137 无人机采用线缆供电而非使用寿命有限的电池，因此成为了理想的选择。虽然大多数配备激光雷达的无人机使用的电池续航时间很少超过 10 分钟，但系留式 Scout 137 解决了这个问题，它可以直接连接到电源，无需充电或更换电池即可完成工作。

这些应用展示了这种完整的无人机解决方案在其他基础设施维护项目中的应用潜力，例如进行小规模的例行监测以预防损害。它还可以用于其他位于GPS信号缺失区域的资产，例如桥梁或地下设施。然而，成功实施无人机基础设施巡检解决方案需要周密的规划。在推进无人机应用之前，需要考虑几个关键问题。 

“首先，明确定义检查目标和数据要求至关重要，”他说道。“你需要什么样的数据，以及需要什么样的有效载荷？” 确保飞行操作安全并符合相关航空法规也至关重要。根据你所在的位置，这可能涉及特定的飞行员执照、运营商认证或其他许可——因此，尽早研究这些要求是明智之举。选择配备合适定位系统的无人机，用于没有GPS信号的环境，将有助于避免导航和稳定性方面的缺陷。最后，考虑你的预计飞行时间，并确保你配备了必要的系留系统和电源。