变电站运维还在为高温大负荷下的设备巡检发愁，当人工巡检的错检、漏检成为安全隐患，武汉傲睿尔科技有限公司以数字孪生技术为核心，打造出变电站陆空一体化协同智能巡视平台（兼容统信UOS系统），用 “地面机器人 + 空中无人机” 的创新模式，重新定义变电站巡检的效率与精度。

五大核心功能

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陆空联合巡视

傲睿尔的巡视平台采用 “地面机器人 + 空中无人机” 的组合模式，基于数字孪生技术构建的虚拟变电站模型，二者实现实时联动。地面的四足巡视机器人凭借智能视觉定位技术，通过集成三维空间定位、相机标定、云台运动学建模以及改进的 SSD 算法进行快速设备定位，并采用 PID 控制云台，在复杂运动中稳定获取高质量电力设备图像，精准检测和识别设备细节。空中无人机则从高空视角进行俯瞰巡检。两者相互配合，对变电站设备实现全方位、无死角的立体巡视，确保每一个设备都处于严密监控之下。

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设备缺陷智能识别

依托智能视觉定位技术，平台对设备缺陷的识别精度达到毫米级。无论是绝缘子裂纹、导线过热，还是仪表指针偏差，系统都能通过高清摄像头与红外热成像设备精准捕捉。更厉害的是，平台内置动态缺陷库，可识别各类典型缺陷的发展过程 —— 从轻微发热到局部过热，从绝缘子污渍到击穿隐患，让运维人员提前掌握缺陷演化规律，实现 “早发现、早预警、早处理”。

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手动飞行巡视

当自动巡检遇到特殊情况（如突发设备异响、局部遮挡），运维人员可切换至手动飞行模式。无人机搭载的红外热像仪实时传回高清画面，红外效果真实呈现设备温度分布 —— 红色区域标记过热部位，蓝色区域显示正常温度，让操控者在远程也能 “身临其境”。地面机器人则支持手动遥控微调，精准对准疑似缺陷点，实现 “自动巡检为主、手动补检为辅” 的灵活模式。

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人工示教

针对新投运设备或临时巡检需求，平台支持 “人工示教” 功能。运维人员只需手动操控无人机或地面机器人完成一次巡检路径，系统便会自动记录航点、速度、拍摄角度等参数，生成标准化巡检流程。下次同类任务时，设备可自主复现示教路径，大幅减少重复操作，让巡检计划更贴合现场实际。

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智能报告生成

巡检结束后，平台无需人工整理数据，自动生成多维度报告：设备缺陷清单标注位置、等级及建议处理方案；红外热成像图谱对比历史数据，分析温度变化趋势；陆空协同巡检覆盖率、缺陷识别准确率等指标一目了然。报告可直接对接变电站运维系统，为检修计划提供数据支撑，让 “数据说话” 替代 “经验判断”。

两大技术亮点

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智能视觉定位

四足巡视机器人通过一系列先进技术实现智能视觉定位，提升设备识别精度。三维空间定位、相机标定、云台运动学建模与改进的 SSD 算法紧密配合，PID 控制云台稳定加持，让机器人在复杂运动中也能精准定位设备，获取高质量图像，为准确检测和识别设备缺陷奠定坚实基础。

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智能化自主巡航

四足机器人的智能化自主巡航技术，融合多传感器信息，实现对周围环境的全面感知。通过深度学习对感知数据进行处理，使机器人能够智能应对复杂场景，自动规划路径、避障、定位并完成任务。这种高度自主的巡航能力，极大地扩展了机器人在变电站复杂环境中的应用范围，减少了人工干预，提高了巡检效率和质量。

总结

从陆空协同的立体巡检，到缺陷识别的智能预警，再到极端环境的模拟预演，武汉傲睿尔科技的变电站陆空一体化协同智能巡视平台，正以数字孪生技术为纽带，将变电站运维从 “人海战术” 推向 “智能协同”。它不仅减轻了运维人员在高温、强电磁环境下的工作强度，更以 “零错检、零漏检” 的硬实力，为电网安全运行筑牢防线。