鲲鹏智汇的新型地下与室内场景小型察救一体智能无人机，可以在地下矿井、坑道巷道、隧道、地铁、大型城市综合体内部、大楼室内等密闭应急救援场景中，实现远距离操控飞行，也可以在陌生未知区域进行全自主的飞行探索、并可自主避障、自主返回。搭载三维激光雷达、可见光与红外吊舱，能快速获取密闭救援空间内的三维态势，并可实时传输到现场外部的救援指挥中心与一线救援人员，为救援方案制定、力量调配提供精准数据支撑，还可搭载专业设备、投放急救药品和通讯设备等物资，提升救援效率和安全性。