性能飙升

H7 处理器

采用 STM32H753IIK6 高性能处理器，480MHz 双精度浮点运算单元搭配 2M Flash 内存空间，为系统带来澎湃的智能算力并支持安全启动与安全固件升级服务。系统运行时， CPU 占用率更低、兼容 ArduPilot 与 PX4 的完整驱动和功能（如 IMU 温度学习、非 GPS 导航、FFT 滤波算法和 LUA 脚本等），并为后续开发和新驱动兼容提供充足的空间。

核心减震系统

减震降噪双升级

Pixhawk V6X V2 采用新一代核心专利减震技术，运用低硬度、高回弹、耐久性更强的新型减震材料，在内部形成一个特殊的减震系统，采用五轴 CNC 加工的倾斜4角支撑件设计，保证了 X、Y、Z 轴三个方向一致的减震性能和可以滤除设备运行过程中产生的高频振动，起到缓冲和保护作用，良好的减震降噪性能更好地降低噪音对数据的干扰，提升传感器采集数据的准确性。

工业级三冗余 IMU 设计

筑牢安全防线

具有独立总线与电源设计的工业级 IMU，组成非相似性三冗余 IMU 矩阵，单点故障快速切换，有效提高系统安全性，让设备作业更安全。

工业级 RM3100

从容抗扰

采用工业级 RM3100 磁罗盘，具备优异的抗磁干扰能力，在复杂磁场环境中仍能保持稳定定向。支持 GPS 测向功能，可为控制器提供高可信度的导航支撑。

恒温控制系统

精准控温

散热硅胶：防止处理器高温降频，保证持续的澎湃算力。

IMU 温度补偿系统：有效解决传感器温漂问题，提升传感器精准度。

灵活切换

支持 5V / 3.3V PWM 电平切换

支持软件切换 5V / 3.3V PWM 输出，3.3V PWM 具有更好的外设适配；5V PWM 可有效降低因线损和干扰导致的信号失真和衰减问题，提升系统的平稳性和安全性。

AI 智慧互联

集成百兆以太网接口

集成百兆以太网接口，支持与任务计算机、光纤惯导、高端测绘相机等设备的高速数据同步，为无人系统设备蜂群作业和视觉导航与跟踪等智能 AI 应用提供高实时性、大带宽通信保障，确保网络连接的稳定性，契合高端无人系统设备的需求。

多冗余电源设计

标配 PMU 2 Lite 电源模块

Pixhawk V6X V2 支持2路 CAN PMU 输入，标配 PMU 2 Lite 电源模块，支持 70V 电压输入与 220A 电流检测，实时检测预警，避免供电故障。出厂预先校准，到手即用，可解锁更多高压大电流应用场景。并支持扩展 PMU 2S 电源管理单元，最高支持 140V 输入和 600A 电流检测。

Pixhawk 标准模块化设计

定制随心

采用 Pixhawk 标准模块化设计，可拆卸 Core 核心模块，核心模块包含 Pixhawk V6X V2 智能控制器主控及所有 IMU，用户可以根据自身需求设计不同的载板，轻松实现个性化定制。

细节把控

结构优化

V2 版本在控制器底部新增四个固定孔，可通过螺丝固定的方式，将控制器直接固定在设备上，提升设备安装的牢固性。通过微小的结构设计升级，提升用户的体验。

Pixhawk V6X V2

智能控制器

标准售价：RMB 2099

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