Z4是北京正唐科技研制的全球领先的垂直起降、自主导航的无人飞行器系统，可用于电力巡线、救援搜索、测量测绘、航拍遥感等多种空中任务。巧妙的折叠设计使您在2分钟内即可完成四旋翼的展开工作，折叠后的飞行器更有利于包装和运输。Z4的机体和云台大部分采用碳纤维材料制造，碳纤维材料拥有更轻的重量和更高的强度。

  Z4所选用的部件均可在-40℃～60℃的温度环境下工作，无论是严寒还是酷暑均可飞行。Z4拥有优秀的安全设计，当遥控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动迫降。具有多种保护模式，以保证飞行器的飞行安全。

  1.1特性介绍

  Z4的飞行与导航系统集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法设计，Z4的操控因而变得非常简单，可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助GPS导航系统进行自动驾驶飞行。

  Z4具备自动起飞、自动降落、定点悬停、自动爬高、失控保护、一键回家、自动巡航等功能。即使您毫无遥控飞行经验，也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。
  Z4便携地面站系统集成了飞行控制软件、数传电台、图传电台、控制摇杆、任务控制按钮等于一体，您可在飞行过程中方便的查看飞行数据和实时影像，并可对飞行器进行实时的航线及任务控制。
  基于模块化的设计理念，您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。从高分辨率的数码相机、摄像机到红外热成像摄像机， 使用选配的数传电台和数字图像系统，可进行半径10公里的超视距飞行和图像实时传输。云台增稳功能（俯仰轴、滚转轴）能有效去除视频抖动，使图像更加清晰稳定。
  作为为一种电动无人飞行器，Z4只有很低的功耗，一组机载电池支撑的续航时间可长达50分钟甚至更多（视任务载荷及周围环境等状况而定），而更换机载电池的操作不超过1分钟即可完成。
  1.2技术参数

  2  三轴增稳云台系统与摄像机

  2.1 云台特性介绍

  ZT-30云台是专门为军、警侦查研发的三轴可变焦摄像机云台，搭载佳能R606变焦摄像机，最高可达32倍变焦，具有重量轻、稳定性高、安全性能好的特点，可广泛应用于空中侦查、视频监控、电力巡线、防灾减灾等专业领域。
ZT-30云台采用瑞士驱动电机与德国原厂驱动器芯片，结合精密的云台控制算法以及无人飞行器姿态稳定算法，具有高稳定性、高精度、低振动等特点。能够精准地控制您的照相设备，实现拍摄图像的零抖动零漂移，可实现三个轴向360°范围内的连续转动和增稳效果。
  2.2 云台性能参数：

  2.3 佳能 R606摄像机及技术参数

  技术参数

  2.4 红外热成像仪XM3及技术参数

  技术参数

  3  数字图传系统

  3.1技术参数

  4、地面站
  地面站采用松下CF-31SEUAXFR三防笔记本电脑，松下CF-31SEUAXFR是一款拥有顶级防护性能的军工三防笔记本，其防水，防尘等级达到IP65标准，抗震机身设计，通过120cm跌落试验，抗冲击，宽温，电磁兼容设计，全镁合金机壳。搭载有主流的酷睿i5处理器，4GB内存，500GB硬盘。

  4.1技术参数：