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  • 正唐 四旋翼无人机飞行系统-Z4

正唐 四旋翼无人机飞行系统-Z4

  • 北京正唐科技有限责任公司

    普通商家 认证商家
  • 经营模式:新机制造商 
  • 地区:中国北京市丰台区
  • 地址:北京市立汤路威尼斯花园2区17-4栋

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产品参数

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  Z4是北京正唐科技研制的全球领先的垂直起降、自主导航的无人飞行器系统,可用于电力巡线、救援搜索、测量测绘、航拍遥感等多种空中任务。巧妙的折叠设计使您在2分钟内即可完成四旋翼的展开工作,折叠后的飞行器更有利于包装和运输。Z4的机体和云台大部分采用碳纤维材料制造,碳纤维材料拥有更轻的重量和更高的强度。

  Z4所选用的部件均可在-40℃~60℃的温度环境下工作,无论是严寒还是酷暑均可飞行。Z4拥有优秀的安全设计,当遥控信号中断时可自动返航,电量不足时可自动报警和自动迫降。具有多种保护模式,以保证飞行器的飞行安全。

  1.1特性介绍

  Z4的飞行与导航系统集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法设计,Z4的操控因而变得非常简单,可以通过遥控器人工操控飞行,也可以借助GPS导航系统进行自动驾驶飞行。

  Z4具备自动起飞、自动降落、定点悬停、自动爬高、失控保护、一键回家、自动巡航等功能。即使您毫无遥控飞行经验,也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。
  Z4便携地面站系统集成了飞行控制软件、数传电台、图传电台、控制摇杆、任务控制按钮等于一体,您可在飞行过程中方便的查看飞行数据和实时影像,并可对飞行器进行实时的航线及任务控制。
  基于模块化的设计理念,您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。从高分辨率的数码相机、摄像机到红外热成像摄像机, 使用选配的数传电台和数字图像系统,可进行半径10公里的超视距飞行和图像实时传输。云台增稳功能(俯仰轴、滚转轴)能有效去除视频抖动,使图像更加清晰稳定。
  作为为一种电动无人飞行器,Z4只有很低的功耗,一组机载电池支撑的续航时间可长达50分钟甚至更多(视任务载荷及周围环境等状况而定),而更换机载电池的操作不超过1分钟即可完成。
  1.2技术参数

飞行模式 人工遥控、自主悬停、自主航线
垂直起降,指哪飞哪、兴趣点绕圈
电机轴距 1300 mm
浆尺寸 30英寸
空载起飞重量 5.5kg
最大任务载荷 10kg
巡航速度 0~54Km/h
飞行高度 ≥3000m
1000米
有效控制半径 5Km
水平导航精度 ≤2.5米


垂直导航精度 ≤2.5米
正常起降风速 ≤5级
工作温度 -20℃〜+55℃
工作湿度 5%~95%无冷凝
起落架 可收放
动力电池 聚合物锂电池 22000mAH
续航时间 60分钟(空载)
50分钟(500g载荷)
40分钟(3kg载荷)

  2  三轴增稳云台系统与摄像机

  2.1 云台特性介绍

  ZT-30云台是专门为军、警侦查研发的三轴可变焦摄像机云台,搭载佳能R606变焦摄像机,最高可达32倍变焦,具有重量轻、稳定性高、安全性能好的特点,可广泛应用于空中侦查、视频监控、电力巡线、防灾减灾等专业领域。
ZT-30云台采用瑞士驱动电机与德国原厂驱动器芯片,结合精密的云台控制算法以及无人飞行器姿态稳定算法,具有高稳定性、高精度、低振动等特点。能够精准地控制您的照相设备,实现拍摄图像的零抖动零漂移,可实现三个轴向360°范围内的连续转动和增稳效果。
  2.2 云台性能参数:

内置功能 内置独立IMU模块
AV信号实时输出
镜头变焦控制
静态尺寸 长210MM  宽 200MM  高210MM
旋转尺寸 直径230MM   高 300MM
重量 1.3 kg (含摄像机)
支持相机 SONY 270E摄像机
支持镜头 HDR CX270E   Sony G 镜头   30倍光学变焦
可变焦倍率 30倍
角度控制精度 ±0.044°
工作电流 静态电流: 300mA (@24V)
动态电流:600mA (@24V)
堵转电流: 5A (@24V)
工作环境温度 -10°C ~ 50°C
可控转动范围 旋转方向(Pan): ±360°连续转动
俯仰方向(Tilt): ±360°连续转动
横滚方向(Roll): ±30°(机械结构可±360°连续转动)


  2.3 佳能 R606摄像机及技术参数


  技术参数

总像素 328万像素
静态有效像素 [16:9]207万像素
传感器类型 HD CMOS
光学变焦 32倍
扩展变焦 57倍
镜头描述 7组10片镜片,采用1片非球面镜片
最大光圈 F1.8-F4.5
对焦方式 自动对焦,手动对焦
对焦范围 广角:10mm-无穷远,中焦:1m-无穷远,长焦:500mm-无穷远
LCD液晶屏 3.0英寸
显示屏像素 23万像素
屏幕特性 触摸屏,旋转屏,屏幕比例:16:9
动态影像 1920X1080,,5P
静态图像 1920X1080
防抖性能 光学防抖


  2.4 红外热成像仪XM3及技术参数


  技术参数

分辨率 384 X 288
像素尺寸 17um
工作波段 7.5um〜14um
功耗 2W
供电电压 DC 12V
探测器类型 非制冷焦冷平面
工作温度 -40℃〜+60℃
NETD ≤60mk
输出 NTSC/PAL,可带最高温实时追踪
通信方式 RS232
重量 ≤400g
测温范围 -20℃〜200℃
主要功能 手动背景校正、手动快门校正、8 种极性设置、2 倍/4 倍电子放大、十字叉显示、图像增益调节、图像亮度调节、十字叉位置调节、图像增强、系统参数复位、
温度显示等

  3  数字图传系统


  3.1技术参数

工作频率: 180-1700MHz、2300-2700MHz(工作频率可定制)
输出功率: 0-2W现场可调
信道数量: 8个,现场可调
信道带宽: 1.25/2/2.5/4/8 MHz可调
保护间隔: 1/32,1/16,1/8,1/4可选
调制方式: QPSK / 16QAM
压缩算法: MPEG-4 / H.264
前向纠错码率: 1/2、2/3、3/4、5/6、7/8可选
图像品质: 标清,720×576p
显示屏幕: 液晶显示器,15寸
接收门限: 最高达-111dBm(10-6 BER @1.25MHz信道宽度)
有效传输距离: 1-20km(视周边环境而定)
加密算法: AES加密,128位密钥,用户可配置密钥
连续工作时间: 不低于4小时
充电电压: 220VAC

  4、地面站
  地面站采用松下CF-31SEUAXFR三防笔记本电脑,松下CF-31SEUAXFR是一款拥有顶级防护性能的军工三防笔记本,其防水,防尘等级达到IP65标准,抗震机身设计,通过120cm跌落试验,抗冲击,宽温,电磁兼容设计,全镁合金机壳。搭载有主流的酷睿i5处理器,4GB内存,500GB硬盘。


  4.1技术参数:

操作系统 Windows 7 Professional 64bit(64位专业版)
CPU型号 Intel 酷睿i5 3320M
CPU主频 2.6GHz
内存容量 4GB
硬盘容量 500GB
操作系统 Windows 7 Professional 64bit(64位专业版)
CPU型号 Intel 酷睿i5 3320M
显卡类型 核芯显卡
显卡芯片 Intel GMA HD 4000
无线网卡 支持802.11a/b/g/n无线协议
数据接口 3×USB2.0+1×USB3.0
视频接口 VGA,HDMI
笔记本重量 3720g
外壳材质 镁铝合金

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