无人船水域测量机器人系统介绍

无人船水域测量机器人系统，是以无人驾驶遥控测量船为载体，集成GNSS、水深测量、陀螺仪、CCD相机等多种高精度传感设备，采用宽带无线传输的方式，在岸基实时接收并分析处理无人船系统所采集的数据，以遥控和自控两种方式对船体及船载传感器进行操作和控制。

本系统以河川、湖泊、海岸、港湾、水库等水域为对象，可主要用于浅海、江河湖泊、港口的水下地形地貌调查、水质水文考察、水下或岸边资源环境调查研究、搜索沉船等。

本系统力保实现的目标：安全、稳定、智能、高效

系统组成

本系统由A遥控测量无人船子系统和B 岸基控制子系统组成。

A 遥控测量无人船子系统

该船体设有动力系统、电源系统、船上控制系统、测深仪、陀螺仪、 GNSS定位模块、CCD摄像头和无线数据传输模块等。通过嵌入式编程技术，实现对船体的控制，以及各传感器数据的采集、融合和传输。

B 岸基控制子系统

该系统主要由交互式界面组成，通过无线传输协议，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制测量船自动或手动走线测量，并实现船只的自动回航，最后对采集的数据进行数据处理以及图件的绘制。