集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、三轴磁传感器、高精度气压计、使用捷联姿态解算，结合卡尔曼数学滤波和数据融合算法，提供高精度姿态； 姿态与控制模块相结合，更加轻巧，体积更小； 轻松实现自动起飞和自动降落，可以最大程度减轻操作压力； 高性能GPS接收机，10Hz数据输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度，GPS带电池可记忆定位参数，二次定位时间大幅提高； 100Hz内环姿态控制，10Hz外环导航控制； 多种自动导航控制模式：航线导航模式、定点盘旋模式、自动返航模式、定高定向飞行模式； 通信中断自动返航保护； 支持定距自动拍照和定时自动拍照，集成POS信息记录模块可以记录拍照点经纬度、高度、拍照时飞行姿态等信息，便于后期图像数据处理。 发射功率500mW（27db），接收灵敏度-123dbm； 低功率电源电压DC5V，接收电流