无人机测绘因其具有精度高，速度快，成本低等诸多优点，近来发展迅猛。珞琪近景摄影测量系统独创的全自动密集匹配算法，可以实现无控制，全自动的无人机影像处理，生成三维点云，正射影像，数字高程模型等产品。

    无人机测绘流程包括相机检校，航线规划，航拍，摄影测量处理。珞琪近景摄影测量软件可对航拍相机进行检校，对航摄影像进行后处理，生成4D产品。

    软件处理流程包括：

    1、影像纠正。根据相机参数，对航摄影像进行纠正，消除畸变。

    2、特征提取。提取每张影像上的纹理特征。

    3、影像匹配。全自动对影像进行特征匹配，生成密集匹配关系。

    4、空间三角测量。计算相机方位，匹配点坐标。

    5、坐标转换。根据控制点三维坐标，将坐标系转到地方坐标系。

    6、生成产品。包括点云数据、等高线、数字高程模型DEM、正射影像DOM、数字线画图等。

密集点云

DEM

正射影像

线划图