TD无人直升机是一款以有人直升机改进和发展的全自主飞行的无人直升机。 TD无人直升机采用先进的共轴双旋翼无尾桨设计和智能的HeiliAP飞行控制系统，实现了包括自主起飞、自主着落、悬停、航路点规划在内的全自主飞行。

　　参数：

　　总重 380公斤（海平面）

　　有效载荷 80公斤（海平面）

　　续航时间 3-5小时

　　动升限 3000米

　　最大飞行速度 130公里/小时

　　巡航速度 70公里/小时

　　悬停定位水平方向CEP(圆概率误差)< 1.5m

　　悬停定位高度方向误差