名称：云雀Sparrow

　　型号：MC4-S小型四旋翼无人机系统(教练机系统)

　　基本特性描述：

　　小型四旋翼无人机支持手动驾驶、半自动驾驶、自动驾驶等功能，与运动摄像机、地面站设备等配套使用，可用做航拍或者充当教练机角色。

　　小型四旋翼无人机整机设计体现便携、易维护的特点：

　　1）电机直接驱动，省略传动机构，机械结构极大简化，从而大幅降低运行噪音、机械故障概率及维护成本等；

　　2）飞行器飞行姿态直接由飞行器的动力控制，极大增强了其抗风性能；

　　3）小型四旋翼无人机螺旋桨全部采用高硬度ABS材料，每个螺旋桨都经过精密平衡校准，可将飞行过程中螺旋桨旋转所产生的振动降至最低，改善传感器工作状态，增强飞行器飞行平稳性，减少振动对摄像云台的不良影响。

　　教练机系统基本配置及参数：

　　载具基本性能参数：

　　旋翼数量：四

　　轴距：500mm

　　电机型号：SFTM2218

　　螺旋桨型号：APC1147

　　最大起飞重量 ： 2875g

　　经济巡航速度 ： 36km/h

　　最大飞行速度 ： 60km/h

　　载具重量(含电池、云台、相机、图传) ：1582g

　　飞行时间：15-18min

　　最大飞行高度： 1000m

　　最大起飞海拔： 5000m

　　GPS定位精度：0.8m-1.2m

　　抗风等级：4级

　　工作环境 温度：-20 - 50℃ 湿度：20%-90%

　　保存环境 温度：-30 -95℃ 湿度：10%-95% 无冷凝

　　机身材质：碳纤维

　　起落架材质：碳纤维

　　摄像云台参数：

　　摄像云台类型：增强稳定型云台

　　摄像云台自由度：三自由度

　　静止姿态跟踪精度：最小±0.01° 最大±0.05° 标准±0.02 （云台静止）

　　运动姿态跟踪精度：最小±0.1° 最大±0.5° 标准±0.2 （运动过载