七维航测李清霜 供应庐龙Ⅱ（SDI-120）大载重应急管理无人直升机
品牌：七维测控
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七维航测李清霜 供应庐龙Ⅱ（SDI-120）大载重应急管理无人直升机
庐龙Ⅱ（SDI-120）大载重无人直升机
SDI-120大载重无人直升机采用单旋翼带尾桨的常规气动布局，配备水冷34马力转子发动机，油耗率介于活塞发动机的2～4冲程之间，因此转动平稳，振动小。SDI-120控制方面使用抗干扰性较强自适应鲁棒控制，保证飞行的精度和安全。
长度：3.0m（不含桨叶）
宽度：1.3m
高度：0.82m
旋翼直径：3.6m
空机重量：65kg
任务载荷：45kg
最大起飞重量：120kg
发动机：水冷转子发动机
发动机功率：34HP
最大续航时间：2h
◆ 功能特点
操作简单，实现一键起飞自动返航降落
低高度控制稳定，能够在3～5米高度稳定控制飞行
采用机头指向恒定模式飞行，提高了工作质量和效率
◆ 应用领域
侦查
林业生态资源管理
防灾减灾应急侦查
油田、油井巡护
电力线塔巡线
水陆交通应急管理
环保应急监测
地理信息测绘
通讯中断
如有需求，欢迎致电七维航测李清霜; 130 5113 3406
【相关新闻和案例】
2015年4月10日，由中石油管道学院组织、中石油管道局薛副总主持，在河北廊坊中石化大沈庄泵站召开了《中国石油管道无人机应用现场会》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家单位的五十多位管道系统的领导、专家及中国石油报、中石油管道报等多家媒体参加了会议。应邀参会的无人机厂商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是唯一的无人直升机代表商，同时我们的产品是本次现场会的主推产品，现场会上， 我们的无人直升机做了多个科目的飞行演示。
一． 抢险救灾功能飞行演示管道搜寻、实时图传、远距离跟踪变焦、空中喊话、物品投放；
二． 远距离异地起降巡线创新科目飞行演示
20公里外甲地起飞后地面站关机，无人直升机自主巡线飞行，到达乙地附近后，乙地地面站开机接管飞机，并控制飞机降落。此项飞行演示的成功，也预示我公司SDI-W32无人直升机系统具备了异地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡线飞行演示
配备夜航设备的无人直升机挂载红外热像仪，夜幕下平稳起飞，沿设定的管道线路自主巡航飞行。地面的人员、车辆都很清晰，特别是白天看不到的石油管道走向痕迹，在夜视仪的画面中清晰可见。
我们的飞行演示任务在我公司专业技术人员的精心准备和认真操作下取得了圆满成功，中石油、中石化管道系统的领导、专家，给与很高的评价。他们认为我公司的无人直升机系统安全性好、可靠性高、自动化程度高，特别是异地起降远距离低空巡航和夜航能力，是其它种类的无人机所不具备的，具有很强的实用性。可以广泛应用于石油管道的安全巡检，灾情监控，防损防盗，能够节省大量的人力物力。希望我们在进一步完善设备的基础上，与管道学院密切配合，针对管道巡线中的重点难点，特别是夜间盗油的防范，尽快摸索试验出一套科学的巡线方法。
【七维航测无人飞机机相关销售案例】
十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与黄河破冰某军挂载爆破物投放
中石油新疆沟管道巡检
中油管道局采购无人直升机系统 2套
山西某电力公司购买SDI-W32无人直升机 两架
中国科学院机载SAR雷达无人直升机大气监控
某单位的城市侦查采购我公司无人直升机产品 批量
北京某部队研究机构采购SDI-W32 两套
山东某消防中队购入SDI-W32无人直升机 两架
潍坊列装SDI-W32H型无人直升机 两架
河南某高速公路养护集团采购SDI-W32无人直升机 多架
山东某海洋与渔业管理局采购无人直升机系统4套
某海洋大学采购无人直升机系统 多套
某军工单位驻北海、东海、南海批量购入SDI-W32无人直升机 十多套
七维航测应邀参加东北、河北、山东多处大型森林防火演练
某航空工程学院 无人直升机系统SDI-W32 3套
上海某智能系统有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
北京某通用机械有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
沈阳某机电有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
某农业大学 无人直升机系统SDI-W32 2套
航天某数据系统科技有限公司 无人直升机系统SDI-W32 8套
山东某部队无人直升机系统 2套
河南某电子科技有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
某（杭州）高科设备有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
天津某航天科技发展有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
盐城某航空科技有限公司 农业植保无人直升机4台
北京某技术开发有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
北京某科技发展有限公司 地勘航拍无人直升机系统SDI-W32H 3套
某知名大学电子工程系 SDI无人直升机系统1套
某声学研究所东海研究站 无人直升机系统2套
【重点参考无人直升机运用范围】
1 /边防
＊＊无人机：可有效支持执法、打击恐怖分子、发现紧急情况、监测生态和保护自然资源、监视工业、交通和能源设施。
单台无人机升空可实现上百平方公里的监控范围，同时无人直升机实现了360度无死角管控，解决了指挥难、取证难、监控难等突出问题。借助于机载光电和红外设备，操纵员可以实时获得情报，并能发现和识别“潜在的敌对目标"。可以搭载一台热成像仪用于辅助搜救、搜捕。警方进入深山搜捕犯罪分子，可以用无人机搭配热成像仪来代替地毯式搜捕，一台无人机就能完成几千名警察的工作量。无人机能保证对漫长的荒无人烟的边境进行巡逻。
2 消防
消防无人机：当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。无人直升机系统可以实现远程高空投放救援物资、灭火弹等设备，实现灾区的监测、救援等功能。
3 交通
无人直升机广泛运用于铁路选线、规划设计、巡线，公路和水路工程建设、运营维护、污染监测、安全保障，交通部海事局、搜救中心以及各大高速公路救援指挥。
4 林业
无人直升机广泛运用于林业资源调查、森林健康监测、野生动植物保护、森林防护、火灾监测。同时还解决了在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的预警发现，以及重大森林火灾现场的准确信息把握和时时了解，无人直升机提供了夜航、解决了烟雾造成能见度低有人机无法飞行等问题。
5 电力
电力巡线无人机：无人直升机可以搭载三维激光雷达和热成像设备可用于电力线巡线和故障检测，可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作。巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视；小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。
6 石油管道
石油管线巡视无人机：统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及 无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查， 所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。 挂载可见光/红外热成像、紫外成像设备，可全天候监察石油管道偷油、高压电输电线缆发热等安全隐患。
7 国土资源
国土资源调查、地质勘查无人机：探矿、埋藏物体定位、路基检测、深层基岩剖面、断裂带、沉积研究、河及湖底形态、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管线测量。
8 环境保护
环境监测无人机：无人直升机系统可快速监测各类气体、液体、固体污染状况。通过不同航高可实现高空间、大面积监测，也可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。
在短时间内生成测区高清晰图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于领导决策。生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并生成分布图，为环境评价、环境监察提供依据。生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。
9 水利/海洋
水土保持、防洪、生态环境监测无人机：在行使流域规划、水利项目、水资源管理、水污染控制、防汛抗旱调度、流域治理和开发、水土保持生态建设等管理职能时既需要卫星和航空遥感手段进行大面积宏观监测，又需要快速高精度监测手段。水利行业使用无人机搭载多光谱相机或高分辨率相机等遥感设备可用于流域水土保持、水调度指挥、水质评价、生态环境监测、防洪、防凌监测以及基础测绘和重点工程制图等。
无人机遥感系统可应用于海岸带资源环境监测、近海污染监测、海岛资源调查、重点海洋工程制图及极地科学考察和水色遥感，在海洋局各相关单位和分局均用相关需求及运用。
10 灾害应急管理
针对应急事件无人机可立刻对测区进行大范围监测业务，单台无人机日监测能力最高200-320平方公里，提高监测效率。
无论面对暴雨、高温、台风、泥石流等恶劣的天气环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等极端地理环境。无人机技术能通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，能够最大限度地控制灾情发展，减少灾情的损失，减少人员伤亡。
11 测绘、地址勘测、土地确权
无人机正逐渐接管整个测绘行业。无人机以显著的成本效益，完成了那些难以应对的测绘和巡检任务。
在风力发电机选址进行调研中一旦无人机飞到某地点，各种测量装置将会开始记录与时间同步和地理信息相关的数据。在农业部门，多谱照相机能够确定农作物的长势，这样农民们就能在必要情况下迅速作出反应。人员不容易进入的地区，比如沼泽，大水区，无人机都可以轻松进入，以最短的时间，获取第一手资料。
遥感无人机系统可全天候进行航空测量、航空遥感、海洋观测、空中侦察、图像匹配制导等。它兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。
庐龙Ⅱ（SDI-120）大载重无人直升机
SDI-120大载重无人直升机采用单旋翼带尾桨的常规气动布局，配备水冷34马力转子发动机，油耗率介于活塞发动机的2～4冲程之间，因此转动平稳，振动小。SDI-120控制方面使用抗干扰性较强自适应鲁棒控制，保证飞行的精度和安全。
长度：3.0m（不含桨叶）
宽度：1.3m
高度：0.82m
旋翼直径：3.6m
空机重量：65kg
任务载荷：45kg
最大起飞重量：120kg
发动机：水冷转子发动机
发动机功率：34HP
最大续航时间：2h
◆ 功能特点
操作简单，实现一键起飞自动返航降落
低高度控制稳定，能够在3～5米高度稳定控制飞行
采用机头指向恒定模式飞行，提高了工作质量和效率
◆ 应用领域
侦查
林业生态资源管理
防灾减灾应急侦查
油田、油井巡护
电力线塔巡线
水陆交通应急管理
环保应急监测
地理信息测绘
通讯中断
如有需求，欢迎致电七维航测李清霜; 130 5113 3406
【相关新闻和案例】
2015年4月10日，由中石油管道学院组织、中石油管道局薛副总主持，在河北廊坊中石化大沈庄泵站召开了《中国石油管道无人机应用现场会》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家单位的五十多位管道系统的领导、专家及中国石油报、中石油管道报等多家媒体参加了会议。应邀参会的无人机厂商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是唯一的无人直升机代表商，同时我们的产品是本次现场会的主推产品，现场会上， 我们的无人直升机做了多个科目的飞行演示。
一． 抢险救灾功能飞行演示管道搜寻、实时图传、远距离跟踪变焦、空中喊话、物品投放；
二． 远距离异地起降巡线创新科目飞行演示
20公里外甲地起飞后地面站关机，无人直升机自主巡线飞行，到达乙地附近后，乙地地面站开机接管飞机，并控制飞机降落。此项飞行演示的成功，也预示我公司SDI-W32无人直升机系统具备了异地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡线飞行演示
配备夜航设备的无人直升机挂载红外热像仪，夜幕下平稳起飞，沿设定的管道线路自主巡航飞行。地面的人员、车辆都很清晰，特别是白天看不到的石油管道走向痕迹，在夜视仪的画面中清晰可见。
我们的飞行演示任务在我公司专业技术人员的精心准备和认真操作下取得了圆满成功，中石油、中石化管道系统的领导、专家，给与很高的评价。他们认为我公司的无人直升机系统安全性好、可靠性高、自动化程度高，特别是异地起降远距离低空巡航和夜航能力，是其它种类的无人机所不具备的，具有很强的实用性。可以广泛应用于石油管道的安全巡检，灾情监控，防损防盗，能够节省大量的人力物力。希望我们在进一步完善设备的基础上，与管道学院密切配合，针对管道巡线中的重点难点，特别是夜间盗油的防范，尽快摸索试验出一套科学的巡线方法。
【七维航测无人飞机机相关销售案例】
十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与黄河破冰某军挂载爆破物投放
中石油新疆沟管道巡检
中油管道局采购无人直升机系统 2套
山西某电力公司购买SDI-W32无人直升机 两架
中国科学院机载SAR雷达无人直升机大气监控
某单位的城市侦查采购我公司无人直升机产品 批量
北京某部队研究机构采购SDI-W32 两套
山东某消防中队购入SDI-W32无人直升机 两架
潍坊列装SDI-W32H型无人直升机 两架
河南某高速公路养护集团采购SDI-W32无人直升机 多架
山东某海洋与渔业管理局采购无人直升机系统4套
某海洋大学采购无人直升机系统 多套
某军工单位驻北海、东海、南海批量购入SDI-W32无人直升机 十多套
七维航测应邀参加东北、河北、山东多处大型森林防火演练
某航空工程学院 无人直升机系统SDI-W32 3套
上海某智能系统有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
北京某通用机械有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
沈阳某机电有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
某农业大学 无人直升机系统SDI-W32 2套
航天某数据系统科技有限公司 无人直升机系统SDI-W32 8套
山东某部队无人直升机系统 2套
河南某电子科技有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
某（杭州）高科设备有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
天津某航天科技发展有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
盐城某航空科技有限公司 农业植保无人直升机4台
北京某技术开发有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
北京某科技发展有限公司 地勘航拍无人直升机系统SDI-W32H 3套
某知名大学电子工程系 SDI无人直升机系统1套
某声学研究所东海研究站 无人直升机系统2套
【重点参考无人直升机运用范围】
1 /边防
＊＊无人机：可有效支持执法、打击恐怖分子、发现紧急情况、监测生态和保护自然资源、监视工业、交通和能源设施。
单台无人机升空可实现上百平方公里的监控范围，同时无人直升机实现了360度无死角管控，解决了指挥难、取证难、监控难等突出问题。借助于机载光电和红外设备，操纵员可以实时获得情报，并能发现和识别“潜在的敌对目标"。可以搭载一台热成像仪用于辅助搜救、搜捕。警方进入深山搜捕犯罪分子，可以用无人机搭配热成像仪来代替地毯式搜捕，一台无人机就能完成几千名警察的工作量。无人机能保证对漫长的荒无人烟的边境进行巡逻。
2 消防
消防无人机：当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。无人直升机系统可以实现远程高空投放救援物资、灭火弹等设备，实现灾区的监测、救援等功能。
3 交通
无人直升机广泛运用于铁路选线、规划设计、巡线，公路和水路工程建设、运营维护、污染监测、安全保障，交通部海事局、搜救中心以及各大高速公路救援指挥。
4 林业
无人直升机广泛运用于林业资源调查、森林健康监测、野生动植物保护、森林防护、火灾监测。同时还解决了在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的预警发现，以及重大森林火灾现场的准确信息把握和时时了解，无人直升机提供了夜航、解决了烟雾造成能见度低有人机无法飞行等问题。
5 电力
电力巡线无人机：无人直升机可以搭载三维激光雷达和热成像设备可用于电力线巡线和故障检测，可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作。巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视；小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。
6 石油管道
石油管线巡视无人机：统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及 无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查， 所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。 挂载可见光/红外热成像、紫外成像设备，可全天候监察石油管道偷油、高压电输电线缆发热等安全隐患。
7 国土资源
国土资源调查、地质勘查无人机：探矿、埋藏物体定位、路基检测、深层基岩剖面、断裂带、沉积研究、河及湖底形态、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管线测量。
8 环境保护
环境监测无人机：无人直升机系统可快速监测各类气体、液体、固体污染状况。通过不同航高可实现高空间、大面积监测，也可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。
在短时间内生成测区高清晰图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于领导决策。生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并生成分布图，为环境评价、环境监察提供依据。生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。
9 水利/海洋
水土保持、防洪、生态环境监测无人机：在行使流域规划、水利项目、水资源管理、水污染控制、防汛抗旱调度、流域治理和开发、水土保持生态建设等管理职能时既需要卫星和航空遥感手段进行大面积宏观监测，又需要快速高精度监测手段。水利行业使用无人机搭载多光谱相机或高分辨率相机等遥感设备可用于流域水土保持、水调度指挥、水质评价、生态环境监测、防洪、防凌监测以及基础测绘和重点工程制图等。
无人机遥感系统可应用于海岸带资源环境监测、近海污染监测、海岛资源调查、重点海洋工程制图及极地科学考察和水色遥感，在海洋局各相关单位和分局均用相关需求及运用。
10 灾害应急管理
针对应急事件无人机可立刻对测区进行大范围监测业务，单台无人机日监测能力最高200-320平方公里，提高监测效率。
无论面对暴雨、高温、台风、泥石流等恶劣的天气环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等极端地理环境。无人机技术能通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，能够最大限度地控制灾情发展，减少灾情的损失，减少人员伤亡。
11 测绘、地址勘测、土地确权
无人机正逐渐接管整个测绘行业。无人机以显著的成本效益，完成了那些难以应对的测绘和巡检任务。
在风力发电机选址进行调研中一旦无人机飞到某地点，各种测量装置将会开始记录与时间同步和地理信息相关的数据。在农业部门，多谱照相机能够确定农作物的长势，这样农民们就能在必要情况下迅速作出反应。人员不容易进入的地区，比如沼泽，大水区，无人机都可以轻松进入，以最短的时间，获取第一手资料。
遥感无人机系统可全天候进行航空测量、航空遥感、海洋观测、空中侦察、图像匹配制导等。它兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。
