功能

　　BCA-Y4是一款可垂直起降的4轴无人飞行救援系统。该系统用于消防部门执行事故现场的侦查、搜索及救援等任务，并且可进行轻量救援装备的投放。

　　特点

　　配备智能主控系统，包括GPS全球定位，垂直起降，定点悬停，智能方向控制，巡航定速功能，失控定点高度返航，低电压自主返航，并可一键返航，机动性灵活，可执行多种场合任务；

　　配备图像传送接收系统，包括天空端高清摄像及图传，地面端监控设备，电动收放起落架，保障360°无障碍视野；

　　配备高效智能充电系统；

　　配备专业防护外场箱，机体采用可折叠结构，利于储存和任务转场；

　　参数

　　机体长宽高 76×64×48cm

　　最大起飞海拔高度 5000米

　　最大飞行半径 500米

　　最大巡航速度 30公里/小时

　　最大飞行高度 300米

　　最大升降速度 ±6m/s

　　悬停精度（GPS模式） 垂直方向: ± 5cm 水平方向: ± 10cm

　　最大起飞重量 9300克

　　最大有效载荷 3000克

　　自重 6300克

　　动力来源 锂聚合物 航空电池

　　工作环境温度 -10°～+50°

　　续航时间 10~30分钟（视载荷情况）

　　起落架 电动收放式

　　抗环境风力 < 8m/s (17.9mph/28.8km/h)

　　机体材料 碳纤维