“睿+”系列空中机器人实验开发平台，在“睿”系列的基础上进行升级改进，采用结构更加稳固的结构，更完善的程序，外加全新设计的两轴云台及光流模块，让整个开发平台的可玩性更强，稳定性更强，可以适用于更多的使用场景。

　　“睿+”系列空中机器人实验开发平台，采用基于STM32F4的Enzo Pro飞行控制器，采用380mm轴距四旋翼结构，通过搭载的高分辨率摄像头和超声波传感器获得地面上的道路信息和高度信息，识别并跟踪白色背景下的黑线轨道。起飞、精准巡线、转弯、精准降落全程均可自主完成，同时支持用户手动遥控操作飞行，可完成飞行避障、目标物抓取与投掷、航拍等任务。