飞行平台

UV-200型无人机是一种用于低空航空摄影的小型无人机,可安装摄像头、数码相机、热红外仪、航磁测量仪等传感器,用于侦察、航拍、热能、磁力测量等作业。具有灵活，轻便，易携带和操作简单等优点。

除了具备一般无人机作业性能以外，UV2型无人机系统整体具备如下独有特点：

1)飞行性能稳定、操作简单、可靠性高

根据国外的相关资料和以往的实际经验，很多无人机出现飞行事故都是因为人为的操作失误造成的，所以这款无人机在设计时尽量减少人员的操作步骤，达到操作简单和提高可靠性。

2)展开时间短

从装配到能够飞行只需要30分钟，两个架次的间隔时间为10分钟，大大增强了使用和飞行的效率。

3)其具有更完美的流线型，减小了空气阻力

首次在无人机副翼上设计了导流片，在水平尾翼上安装了气导挡板，增加了低速稳定性；机体由蜂窝、碳纤维、玻璃钢制成，增加了整体的强度与韧性，同时重量减轻了近三分之一。

起落架采用特殊制造的CZ铝材成型，每个机轮可以承受50公斤的压力，既保证了外观又有极好的韧性，增强了起飞、降落时承受能力。

4)多种降落方式

除支持滑起滑降外，另外支持全自主伞降，用弹射架起飞，配合全自主伞降， 另外，无人机在实际作业过程中，容易拆装、维护t和运输。

UV2型无人机每个翼面都是可以单独拆卸的，连接有专用的紧固件，从开箱到起飞只需要30分钟。

UV2 型无人机航摄系统可搭载不同传感器获取5cm-0.5m分辨率的影像，适用于小区域建设工程测绘与监测监管活动、如风能选址、电力选线、公路、铁路、自然灾害与评估等方面。

 

UV-2常规型固定翼无人机技术参数：

 

 

摄影平台

无人机人影系统可搭载性能优越的品牌相机，高效获取分辨率达到0.05~0.5米的数码影像，经过数据拼接处理，可为国土资源、测绘、遥感监测工作提供高分辨率地理信息数据。

图：H10000 相机

 

H10000型 相机参数如下：

 

 

无人机飞控系统

UV-200型无人机配备的UP30自动驾驶控制系统可以稳定控制各种布局的无人驾驶飞机，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，可以设定飞行速度、飞行高度，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点、控制机载任务设备实施工作。除此之外，还有很多的安全保护方案，最大限度的保证无人机的飞行安全和失效保护。

 

 

3.1 UP30自动驾驶控制系统及其特点：

1)模块化飞行器自驾仪可实现自动巡航、自动按预定规划航线执行任务、自动返航即可完全实现飞出去后不管，实现真正“傻瓜”式操作。

2)双向无线数据通信，方便实现与地面控制站的数据通讯；实时显示飞行器姿态、坐标、高度、速度、航向、航迹等，并能随时更改当前航线和飞机的设置参数,发送任务设备工作指令；

3)任务规划时间短，加载快捷方便，无需与机体有线链接；

4)地控制站（GCS）可装载矢量电子地图及google卫星地图照片、航拍照片等，使用户按照实景照片导航飞行；

5)飞行器实时传回得到的侦察图像可记录储存在地面站图像数据盒内，共事后回放分析；

6)操作方便，硬件连接简单，软件操作方便，系统操作最低配置为一人；

7)能够自主控制飞机按照预先设置的航路点和航线自主飞行，并自动保持姿态平衡；

8)GPS导航控制精度（偏航距）：±3m；高度控制精度：±3m；

9)具备GPS导航定位功能，相机曝光瞬间影像的姿态测量及记录精度：横滚±3º、俯仰±3º、旋偏±6º；

10)具有自主、半自主、遥控三种控制模式；

11)具备控制数码相机定点曝光功能；

12)导航支持方式：GPS，4HZ；

13)舵机更新频率：50HZ；

14)具备拓展差分GPS的能力。

 

3.2 地面监控系统

图：便携式地面站

 

 

简介

地面站软件与飞机进行双向数据通讯，主要有以下作用：设置飞控参数；标定与设置传感器参数；自控飞行PID实时调整；监视与控制飞行状态；图形化显示飞行数据；可视化编辑飞行航线（航点）；控制任务载荷；回放飞行数据。

系统配置

英特尔®酷睿™i7；8G内存，512GSATA SSD；win7 64位版本；

RS232串口1个（无串口笔记本使用PCMCIA转串口卡）

 

 

3.3 界面介绍

 

 

3.4 配套设备

工程车、无人机运输箱、螺旋桨、机载燃油箱、多功能充电器、发动机启动器、电瓶、镍氢电池组等配套设施。

 

图：UV-200型无人机运输箱