无人机飞行平台介绍

长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻便简约的设计，使用便捷维护简单，大大降低使用成本。可装载专用的GH3、GH4、5D云台、摄像、数字图传、模拟图传等设备，可实现测绘应用、空中动态侦查、安全监控、摄影航拍等多用途功能。

更大负载，更长航时，动力富足，机型零部件相互兼容！

飞机技术指标

地面站设备

数字图传，抗干扰性能突出,传输控制距离5-10公里。

 

 

1、设备功能及特点

■ 具有ABS图像发射加密功能

■ 铝合金材质机壳，抗冲击性好

■ 外置数码调频器，用户可现场调节，直观易用

■ 具有非视距（NLOS----NO LINE OF SIGHT）、运动中传输的特点

■ 工作频率可调，即在指定的频率范围内可以自行设定

■ 采用COFDM调制技术和MPEG-2/MPEG-4图像压缩技术，确保稳定的信号传输和高质量的音视频信号

■ 可以同步输入一路视频和2路音频（左右声道）信号

■ 1.25/2.5/6/7/8MHz，多种带宽输出设置

■ 视频输入PAL/NTSC可选（出厂默认为PAL制）

 

2、系统组合应用

产品应用方式： 

产品可以安装在无人机上及随身携带，在需要秘密侦察或者取证时，由工作人员到达前方，利用针孔摄像机拍摄现场,然后密拍式发射机将图像传到指挥车上，车上可以根据前端传回的图像快速处理，同时可以把前端图像传回指挥中心。

 

3、发射机技术指标

 

4、全功能接收机

外形尺寸：（mm）L×W×H;

外尺寸：460×370×180；

颜色：黑色

重量（Kg）:10.1

 

接收机功能特点

符合MPEG-2/MP@ML/4:2:0 的DVD解码要求

设置解密参数及接收机内部参数

电源自动切换

非视距传输（NLOS）

自动前向纠错

频率连续可调

断电记忆功能

标准清晰度图像画面和高保真数码立体声输出

馈电短路保护和指示

自带锂电池工作，电池电量显示板

可直接录制AVI格式的视频音频，移动U盘录像

基于H.264的视频压缩输出，以太网传输接口

全功能云台镜头无线遥控

COFDM解调，接收灵敏度高(单天线-92dBm，分集接收达到-96dBm)

 

自动驾驶仪

1、基本参数

 

2、全自动化无人机专业应用

 

2.1、结合地面站（GCS）的实时飞行数据及可视化地图，飞控系统可精确地完成全自动起飞/降落、航线飞行、绕点飞行、所点所到等诸多专业航拍任务，使整个飞行在无人干预的情况下完全实现了自动化程序化，大大降低了无人机专业应用的复杂程度，可以广泛应用于专业航拍领域。

 

 

2.2、支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相机的拍照控制，且能够保存曝光点数据，数据内容涵盖拍照时的经纬度、高度、航向、姿态等。

平板/PC终端地面站直接控制飞行及调参

 

2.3、平板/PC终端地面站可直接控制飞行器从起飞航行到返航降落全过程。使用手机或平板即可完成全部操作，无需被限制在计算机席位前，具备极强的便携性与移动性同。时支持Android手机/平板等移动设备和PC作为终端地面站进行参数调整，仅需简单安装对应的地面站软件即可轻松实现实时飞行控制以及随时使用移动设备或PC进行参数调整，飞行过程中调整感度更加简单方便，为用户带来全新的飞行体验。

黑匣子功能

2.4、友好的黑匣子功能无需任何外接存储设备，只要飞行就会自动记录，并保存飞行器降落（电机停转）前1分钟的数据。黑匣子的全自动记录和简单的数据导出操作带给您更放心的飞行体验。

 

 

2.5、可自动设置航点，在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等, 系统会根据参数及目标点的变化，智能调整飞机速度和姿态，体现出快速、准确、敏捷的反应能力和机动性。同时每个航点都可进行拍照设置,支持飞行前的航线规划及飞行过程中的航线修改。

2.6、精准定点悬停

使用高精度气压传感器，测量精度10cm，使用卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度，控制精度在20cm。本系统可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于1.5米，高度小于0.3米。

 

三轴增稳云台系统

1、 5D Mark II突破性地实现了拍摄高清全画幅短片的功能，5D云台正是TTA 专门为5DMark II倾心打造的行业用三轴电机驱动云台，具有超强的稳定性，真正实现了云台应用中控制精度高、低振动、反应灵敏等特点。5D云台与5D Mark II这种大型单反相机的完美匹配，使5D Mark II航拍的稳定性达到了更高的水平，为获得专业航拍测绘、影视摄影、广告航拍提供了有力保障。

为行业应用而研发的5D专用三轴电机驱动云台，3轴均采用高精度无刷直流电机与自主研发的高速驱动模块, 结合精密的云台控制算法以及无人飞行器飞控姿态稳定算法，具有高稳定性、高精度、低振动，高扭矩等特点。即使飞行器处于高速飞行状态中，仍能够精准地控制您的相机设备保持稳定，基本实现拍摄图像的零抖动零漂移，使航拍画面得到最优的效果。同时可无缝对接5DMarkIII，只需选配相应的硬件即可。支持佳能Canon EF17-40MM f/4L usm镜头，可更换长度在98MM以内的镜头（卡口处开始计算）。

2、技术指标

佳能5D Mark II

航线规划

等距拍照

后期软件

1 国产软件：

国产软件包可以完成后期制作的各种任务。

2 进口软件：UASMaster软件在地图行业应用广泛，性能稳定。

UASMaster无人机航测系统是既Trimble开发了TBC之后的一款非常优秀的无人机数据处理系统，可以处理任意无人飞行系统获取的数据，包括固定翼，无人直升机和无人飞艇等。该系统包含一键式操作获取结果模式和摄影测量专家逐步质量控制的流程操作模式，以上两种模式保证操作人员不是必须具备摄影测量知识和经验的人员采用该系统获取高精度和高度可靠性的航测成果。

1.空三加密：空三加密部分对具有重叠的航空影像进行自动匹配连接点，从而获取每张影像的相对姿态位置。自动匹配的连接点在整个测区具有非常密集的分布，经测试，在弱纹理地区具有非常好的匹配质量。便捷的控制点量测，全自动平差解算，相机自检校和多种质量检测等工具确保高精度的空三成果。

2.彩色3D点云提取和编辑：采用以上空三成果可以自动匹配3D点云，其密度可达到一个像素一个高程点。通过逐点捨色功能使得提取的DSM/DTM可以彩色化，其效果可以和影像加DSM的三维模型相媲美。DSM的提取采用sophisticated interpolation routines，噪声滤波，边缘建模和边界探测等技术获取精细的表面模型。

全自动的点云分类算法可自动将地面点和非地面点进行分类，结合一系列的点云设置高程，抬高/降低特定点高程等工具获取最终成果的DTM。另外在立体编辑模式下可将影像、DTM和等高线等进行叠加编辑，编辑结果所见即所得。

3.正射/真正射影像生产：采用以上空三成果和编辑DTM结果，全自动、一键式进行正射影像纠正和镶嵌匀色。从而获取测区经过正射校正，地理标定和匀光匀色的色彩均衡一致的正射影像。

结合DSM和立体采集的三维特征点，特征线等进行真正射校正可获取真正射校正的TDOM，并且镶嵌匀色中自动绕开建筑物生成拼接线。