应用领域：

　　海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等。

　　产品介绍

　　“海豚”是一款8推进器轻作业级水下机器人，适合于多数300米以内水域的观察与作业。其开放式的框架结构方便传感器的搭载，强劲的动力具备更大的抗流能力，能够在水中完成更复杂动作，具有更好的水下稳定性。值得一提的是，海豚的负载能力更强，使其在超短基线、DVL以及姿态传感器以及其他传感器的协同配合下，可以完成更多作业任务。

　　主要特点：

　　No.1 “海豚”原创使用4个垂直推进器；

　　No.2 可搭载摄像头及声呐，极大的增加了海豚的观察效果；

　　No.3 可用方向：海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等；

　　产品参数

　　外观

　　开放式框架结构，外观尺寸1100mmX900mmX650mm（长X宽X高）

　　重量

　　≤150kg

　　工作深度

　　300m（深度可定制100-1000m）

　　有效载荷

　　水下20kg（可定制）

　　推进器布局

　　4水平矢量+4垂直矢量

　　航速

　　3.5kn

　　输入电压/功率

　　220VAC/8KW

　　单推进器功率

　　1KW

　　单个推力

　　17kg

　　摄像头数量

　　A主摄像头B下视摄像头C后视摄像头D其他可选

　　像素

　　1920X1080

　　焦距

　　2.8-1.2mm

　　云台活动范围

　　A水平-60到60，垂直-60到60

　　灯数量

　　4（可选）

　　功率

　　30W

　　可选机械手

　　A2自由度机械手 B5自由度机械手

　　航向

　　0.1°分辨率，2°精度，定航向稳定性1°

　　压力

　　0.01米分辨率，精度0.5%，定深稳定度0.1m

　　温度

　　0.1°C精度

　　姿态

　　0.1°分辨率，1°精度，定姿态稳定性1°X2

　　舱内环境

　　温度、压力、湿度、漏水监视

　　多屏显示控制柜

　　吊放作业

　　选配功能

　　额外高清摄像头、机械手、声呐、水质传感器、超声波测厚仪、水下定位