应用领域：

　　扫雷/灭雷，港口安全，水文测量，管线调查，近岸调查，残骸区域绘图，海洋、湖泊地形测量，考古等。

　　产品介绍

　　我司橙鲨是一款完全功能模块化的水下自治机器人（AUV）,橙鲨优选先进的成熟零部件产品，具有低阻力外形以及良好的低速操纵性，流体动力布局的类型为“航行体+十字型全动鳍舵+单转桨”的形式。水平鳍舵左右对称，垂直鳍舵上下对称。应用“GPS+光纤罗经+压力传感器+DVL”方案实现自主导航，是完成各种水下任务的理想产品。

　　主要特点

　　NO.1完全功能模块化的水下自治机器人；

　　 NO.2 便携移动可快速布放和回收，活动范围大、智能化程度高；

　　NO.3搭载侧扫声纳、摄像机等传感器，可以采集目标海区的水文数据、记录水下景象及海底的地形地貌；

　　产品参数

　　外观

　　尺寸2400mmXØ220 / 2000mmXØ220

　　重量

　　65kg/80kg

　　额定浅深

　　200m

　　最大潜度

　　250m

　　 定深精度

　　±0.5m

　　续航力

　　3kn 5小时（可扩展到10小时)

　　速度

　　最大5kn

　　自主导航系统

　　DVL+INS（光纤/激光）+GPS/BD精度4% / 5‰航程

　　回转直径

　　Dc=9m

　　典型传感器配置

　　CTD、CCD、避障声呐、侧扫声呐、水声通讯等

　　天线

　　GPS+铱星天线/北斗

　　通讯系统

　　WLAN、数传电台、铱星

　　数据管理（数据存储能力）

　　64GB存储空间，存储可扩展