期间,多项人工智能在无人机、无人驾驶、医疗、金融、教育、科技等行业领域的前沿技术及广阔前景得以尽数展现。其中,基于多旋翼无人机室内光学定位系统的现场演示在高校创新飞行实验室的应用受到广泛关注,“人工智能时代,高校控制类教学服务升级势在必行,无人机定位系统对高等院校及相关科研院所的无人机实验室建立、降低教学实验成本及研发成本有着重要意义”,无人机室内定位系统研发团队——卓翼智能公司相关技术负责人向记者解释道。

多旋翼无人机控制技术博弈人工智能时代

据相关数据统计,我国已连续6年成为工业第一消费大国,市场规模年均增长率超过40%,其中光学定位技术、视觉识别技术等先进技术已可与国外先进国家相媲美,有的甚至已遥遥领先,除却bat之类人工智能大牛,国内诸如卓翼智能等新型人工智能企业也势如破竹,屡屡攻克视觉导航、多旋翼无人机光学定位技术等多个行业技术难点,迅速成长为国内新一代人工智能巨大潜力型企业。

光学室内定位系统

2）网线、路由器                                                              

4）软件（SDK）及说明书      

5）图形工作站1台

6）一维靶标、定位靶标各1个

7）8个3米高的三脚架（可安装墙角）

8）软件1套                                          
SVW4.V1的主要产品功能如下：
2）8个相机覆盖6m*4m*1.5m空间                                      

3）适应范围：室内

4）定位精度：毫米（mm）

全自主研发，不依赖于国外技术，节省了高昂的国外技术进口费用，在满足客户需求的前提下，产品具有超高性价比，能够最大程度地降低用户实验成本。

该平台从视觉定位系统、多旋翼通信到地面控制站及相关配套软件，如，控制四旋翼无人机飞行的基于Matlab的地面站软件界面（如图4所示），为高校学生及科研工作者等广大用户提供了一整套控制类教学服务升级解决方案，用户无需二次开发，即可进行多旋翼的控制实验。

立足于国内，致力于为客户提供产品及技术研发、生产制造、销售及售后等全方位一体化服务。深入了解国内市场，能够及时获知并明确客户需求，在第一时间与客户建立沟通机制，了解问题症结，迅速为客户提出解决方案，解除困扰，为用户提供更精准的管家式服务。

        我们开发的SVW运动捕捉系统，用来实时和准确地解算捕捉区域内单个或多个刚体的六自由度位置和姿态，可以应用于很多场景，例如：
SVW可为各类型的小飞机和地面小车等运动体（如四轴和六轴旋翼机，双翼小型无人机，小型固定翼飞机）的控制提供六自由度姿态和位置的准确测量信息，进而为室内开展针对各类型小飞机和地面小车控制算法（经典控制算法、现代控制算法、协同控制算法等）的快速迭代设计、实验和综合验证提供核心设备支撑。基于该室内定位平台，可以开展较长时间的持续性实验教学活动或辅助相关单位研发产品，缩短产品研发周期。如应用于电子科技大学研究生未来飞行器创新实践基地（如图5所示）
SVW也可以为虚拟现实中经常用到的头盔、手柄等运动体提供准确的六自由度位置和姿态信息，进而为大空间和低延迟的虚拟现实体验提供核心设备支撑。在VR体验馆内，基于该室内定位平台，可以进行大范围的虚拟交互体验，比如在大型房间中跟踪多名玩家。