产品描述

  中航恒拓HT380是一次设计和思维上的革新，避障功能的加入能让飞行器施展更大的作用，智能化自主飞行发挥的更彻底。本系列飞机可进行定高；自稳；GPS/光流 三种飞行模式自由切换，具有颜色识别，抗干扰，支持图像实时显示。HT380空中机器人训练平台，采用恒拓程序让整个训练平台的实用性更强，稳定性更强，可以适用于无人机实训室建设，助力高等教育，该系列开发平台覆盖中高职实训的飞行训练以及维护调试等，也能满足高校实验室二次开发，科目建设，课题竞赛。各院校无人机实训室首选产品。

  产品参数

  飞行参数

  最大起飞重量1500g，支持自稳、定高、GPS悬停、激光雷达避障模式

  机身参数

  机身380mm轴距，搭载两轴增稳云台， HT-Sonar超声波测距，HT-Vsion单目视觉模块

  飞控系统

  Hento H3飞控，STM32F405RGT6主控，三轴加速度计/陀螺仪MPU6000，气压计MS5611，配带飞控减震系统

  附属资料

  使用说明书，基础版实验开发教程，飞控硬件原理图，PCB图纸，姿态自稳程序及气压计定高程序，PID控制算法，GPS悬停固件