本系统为基于四轴模式无人机的飞行系统，提供对于四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等课题的研究平台。四轴飞行器是采用+字或X字布局方式，使用 四个旋翼直连电机的简单操纵机构。由于简化了传统直升机的桨距控制机构，极大降低了飞行器的结构成本和控制复杂度。

四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究

机架 机身重量：400g+ 螺旋桨：10寸及以上 动力系统 飞航定制D3508电机700KV 电调：40A好盈 遥控系统 10通道遥控器 频率范围：2.4055-2.475GHZ 波段宽度：500KHZ 重量：392g 高功率数传系统 发射功率：500mW 接收灵敏度约-118dBm 矫正25%数据位错误 图传模块 发射功率：600mW 发射频率：5.6G～5.9G 工作温度：-10～85℃ 视频带宽：8M 地面显示屏 7寸FPV地面雪花高清高亮显示屏 5.8G图传接收一体机 分辨率：800x480 飞控开发板 主控CPU：STM32F407芯片 内核：32位ARM Cortex-M4 主频：168MHz 可实时记录飞行数据并回传 电源系统 高能聚合物锂电池 供电电压：14.8V 配备正品B6平衡充 GPS系统 无人机专用U-Blox-M8n芯片 定位精度 双模1m，单模2.5m 最大加速度：4G 测速精度：0.1m/s 最大高度：50000m 最大速度：515m/s 运动相机 屏幕：1.5英寸及以上高清液晶屏 摄像头：1200W像素/170度广角 视频格式：1080p、720p、WVGA 无刷云台 轴数：两轴 供电：11~13V，3S电池

备注:四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究