受控辐射模式阵列天线（CRPA）是为UAS开发的，其中需要以小尺寸提供坚如磐石的高质量信号。这是一种多元天线，当与Pixhawk自动驾驶仪一起使用时，形成朝向地面站的定向波束，在所有其他方向上消除辐射。无论无人机的位置和方向如何，以100Hz的速率运行波束形成算法的嵌入式处理单元MCU将波束控制并锁定到地面站。

  单独使用这种技术可将天线效率提高75％，并与CRPA天线峰值增益结合使用

  对于6dBi（在标准2.1 dBi全向天线之上为4 dB），它辐射的功率是任何现有类型的全向天线的3倍。这导致即使在很长的距离内也能实现坚如磐石的遥测和视频数据链接。

  由于光束的方向性，来自外部源的干扰和干扰被最小化。CRPA天线尺寸小至0.5“x1”，需要免费的Pixhawk伺服或AUX端口才能工作。CRPA天线频率现在可用于5.8GHz收发器。其他频率范围计划于2015年第1季度和第2季度投入生产。