Curiosity四轴无人机

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好奇心四轴飞行器无人机

好奇号四轴飞行器无人机是专为民用和军用而设计的小型无人机。该工艺是便携式的，并且由于便携式GCS，可以在大多数具有小间隙的地形中操作。可由人员或小型车辆运输。机身和部分航空电子设备在印度设计和制造，因此组件和维护成本最低。自动驾驶仪已在印度开发，因此升级软件将非常简单。推进系统都是电动的，因此操作简单。GCS软件和自动驾驶仪软件基于Windows，使大多数客户更容易使用该系统。与地面车辆相比，该船的运营成本极低，因此提供了具有成本效益的监控系统。

物理规格：

尺寸	：	450mm（电机到电机）
高度	：	250毫米
飞行重量	：	1800 Gms
有效载荷	：	300克
动力	：	200瓦BLDC电机@ 11.1伏X 4
飞行电池	：	锂聚合物11.1伏，10400mAh，放电10C。
螺旋桨	：	11x4.7碳纤维X 4

无线电控制链接：

编码	：	PPM
调制	：	FHSS
Freq乐队	：	400-455 MHz
最大射频输出	：	2000 mW
通道	：	8
范围	：	空中飞行10公里
显示	：	Tx上的背光LCD面板
电池	：	Li-Poly 11.1V，2650 mAh（连续工作12小时）。

自动驾驶仪：

基于ARM Cortex M4 32位处理器@ 168 MHz，运行速度为252 MIPS，具有实时操作系统。三维六轴双陀螺+ Acc uBlox GPS定位于GPSS，GLONSS，Galelio，Biedu 辅助GPS备份 3轴双磁强计高分辨率晴雨表用于飞行数据记录的板载Micro SD卡

飞行特性：

范围	：	3.5公里*
耐力	：	22分钟+ 2分钟预留故障安全
准确性	：	距程控路线3米范围内
巡航速度	：	24公里/小时
最大速度	：	30公里/小时。
Max Winds	：	20公里/小时。
海拔高度（AGL）	：	1000米
海拔天花板	：	3000米
*旅行总距离		3.5公里+ 3.5公里= 7公里

有效载荷选项：

彩色视频/静态高清摄像机，板载高清视频，32 GB内存，1280x720像素，AV，640x480像素。可以针对具有预设时间间隔的静止图像进行编程。最高视频高清分辨率为2700 x 2000像素。日光/弱光，10倍变焦彩色摄像机。可从GCS，无线电控制中控制变焦。热像仪（展开）320x240 Res和40deg FOV（可选），带有无热镜头。热像仪（非制冷）640x480 Res和40 Deg FOV（可选）带无热镜头。

视频链接：

类型	：	模拟视频和音频
射频功率	：	2000 mW
频率	：	5.8 Ghz，32频道。
能量消耗	：	300 mA @ 11.1 V
相机支架	：	陀螺稳定在平移和倾斜轴上
视频分辨率	：	520x420 TVL
记录		以* .avi格式在32 GB SD卡上进行板载录制。
范围	：	3.5公里

功能：

从起飞到着陆完全自治。可编程为300 Way点。可以任何方式点击主题。在任何阶段都有手动骑行。通过点击地图，可以在飞行期间“引导”到特定位置。可以激活/停用GCS中的任何有效负载。到达路点时自动有效载荷激活。内置故障安全。如果链接丢失，将“RTL”。如果电池电量不足，将“降落”。无线电控制可切换导航灯。

启动和恢复：

自动着陆和起飞。手动或自动着陆取决于任务期间的风力条件。发射飞行器需要10mx10m的间隙。

标准包装内容：

好奇号飞机1号。 GCS由基于Windows的笔记本电脑和视频监视器组成。螺旋视频天线。三叶草叶子视频天线。自动天线跟踪器（可选）。 Yagi Antenna for Data Link。基于微处理器的电池充电器。无线电控制发射器。迷你工具套件。

地面控制站：

坚固耐用的Windows笔记本电脑上的Mission Control软件。使用标准AV视频监视器的实时视频监控站。 GCS的实时视频和音频录制。 GCS和天线跟踪器的电源。

使命申请：

由安全机构进行敌后观察。为防洪找到滞留的人。对于房地产视频图形。用于巡逻石油和天然气管道。作为视频链路和数据链路的传输中继站。用于高速公路上的Trafc监控。对于新闻和媒体航拍视频图形。采矿业监测矿山。边境巡逻。在像工厂这样的大型工厂中进行监控。

数据链接：

输出功率	：	1000mW（可配置）
调制类型	：	FHSS
芯片组	：	RF HM-TRP无线电模块
Freq乐队	：	900 MHz（885-915 MHz）
波特率	：	19,200kbps（可选）
范围	：	10公里（带八木天线）

FPV功能：

视频护目镜解决方案	：	640x480像素
虚拟屏幕尺寸	：	45“在7'
像素	：	每只眼睛922,000
视频信号	：	PAL / NTSC可切换
Rx频率	：	5.8 Ghz，8频道
电源	：	7.4V，1000mAh锂电池
使用FPV（第一人称视角）功能，可以在超出视觉范围的手动模式下使用好奇心。yer坐在飞机驾驶舱内获得飞行员的观点。当工艺需要在建筑物之间或树木或灌木丛之间的狭窄空间中时，该功能特别有用。该工艺可以在任何时候切换到自动模式，如RTL或Loiter。

支持和备份：

很多内容都是土着，售后和支持都会很及时。该公司的发起人是具有无人机机身和航空电子设备经验的高素质工程师。该公司的总部位于印度首都新德里。将立即发送备件，并在短时间内发送技术人员权力

视频叠加：

基于ATMEL328。显示：空速，纬度，长度，海拔高度，指南针标题，剩余电量，LOS，呼号，在视频图像上经过的时间。

训练：

将提供基础培训，并包含在一揽子计划中。
可以付费安排高级培训。

板载录像机::

32GB板载micro SD卡录像机。H.264压缩。* .avi格式。

相机万向节：

陀螺稳定在滚动轴和俯仰轴上。基于微处理器。校正率为2000度/秒。相机选项列表中提到的所有相机的常见云台。相机在很短的时间内就可以在现场更换。

注意：

电子硬件更改将适用于所有目录，因为所有UAVS上的航空电子设备都是相同的。规格如有变更，恕不另行通知。所有价值和能力都在理想的测试条件下提到。可选项目会影响定价。

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