VRBRAIN   自动驾驶系统是一种多功能无人机系统，基于VRBRAIN  多用途板，装有32位版本的  Arducopter固件  和基于Mission Planner  软件的地面站  。自动驾驶仪使用内部陀螺仪，加速度计和其他电子元件在飞行期间控制多旋翼飞行器。飞行任务是在地面站上使用Mission Planner创建的，并加载到自动驾驶仪上。一旦将直升机置于自主模式，自动驾驶仪就从GPS模块接收位置数据并执行任务脚本。为安全起见，无线电控制（RC）接收器连接到APM，以便使用RC发射器进行手动控制。