采用STM32F051系列MCU,  ARM32位Cortex内核，工作频率48MHz。

  适用盘式马达优化的固件，兼容性好。

  适用多旋翼设计的程序，使用主动续流ASCF技术，效率高，显著降低电调发热。

  防水，耐腐蚀，尤其适用农用植保机的作业适用。

  固件适应能力强，仅保留四种进角设定项，适用简单。

  可支持刷新频率达500Hz的油门信号，兼容各种飞控（住：≥500Hz的油门信号皆为非标准油门信号）。

  支持12S锂电池，支持单节锂电池电压4.35V。