北科天绘 云雀 Sky-Lark 轻型无人机LiDAR系统
品牌：北科天绘
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激光波长：1550nm
测量点频率：50-600kHz
测量距离：＞1300m
典型航程：50m-600m
扫描视场：70°×40°
激光回波数：多次回波
激光回波灰度级：12bits
相对/绝对高程测量精度：＜5cm
相对/绝对平面测量精度：＜20cm
工作温度：-22℃—55℃
系统重量：7.2kg
IMU类型：MEMS IMU
IMU更新频率：50~1024Hz
GNSS天线数：1~2
定位模式：GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2
航向精度(后处理)：
0.015°(不失锁),
0.03°(GNSS信号失锁60秒)
俯仰精度：0.01°(不失锁) 0.02°(GNSS信号失锁60秒)
横滚精度:0.01°(不失锁) 0.02°(GNSS信号失锁60秒)
像素：>4200万
数字相机视场角：66*46
最小拍照间隔：2s
重量：416g（仅机身）
轨迹解算软件GINS
处理方式：支持后差分和精密单点后处理
支持基站数：≥7
IMU误差模型：支持自定义
数据后处理坐标系统：支持三维坐标转换
数据采集控制软件SS-NAV
轨迹融合结算软件SS-GINS
点云数据预处理软件SS-LiPre
电力点云后处理分析软件SS-Power
