完全集成的SABRE定位和激光扫描技术，适用于无人机载激光扫描。Sky3D只需拧到最重型（> 3kg）多旋翼飞机或直升机飞机的底部。FARO Focus模型采用基于相位的激光扫描仪，能够达到每秒100万点，120米范围，激光精度为2毫米，GPS和GLONASS可以实现可重复的高精度定位精度。该系统具有内置的嵌入式计算机，IMU，GPS，GLONASS和网络功能，因此您可以通过WIFI操作和启动系统。在扫描开始之前，系统的静态和空中初始化需要不到5分钟。扫描仪可以获得310度的视野，并且可以操作高达400英尺以获得数据。

  SABRE Sky-3D™无人机LiDAR型号选项：

  SABRE Sky-3D™可与任何FARO Focus激光扫描仪配合使用。

  SABRE Sky-3D™与单SARBE S80™激光扫描仪配合使用。

  采用FARO Focus3D激光扫描仪的SABRE Sky-3D™无人机LiDAR传感器有效载荷为7.9kg干重（电池重量约为8.4Kg）。

  SABRE Sky-3D无人机LiDAR传感器有效负载安装到合适的无人机平台

  这款SABRE无人机激光雷达系统可以安装在其他商用无人机或无人机平台上，有效载荷允许。SABRE Sky-3D也可以安装在带有合适附件的车辆上。

  SABRE Sky-3D F-3D型号S-S80（飞行时间激光）

  SABRE S80激光器是一种重量更轻的激光器，更适合植被和森林树冠的穿透，每秒产生~58K点。SABRE S80激光器具有5次点击/返回，典型距离范围可达80米。右侧的屏幕图像显示了飞行时间激光穿透森林树冠层的能力。经过四年激光的不断发展，惯性测量单元IMU，GPS / GLONASS集成已经结合起来生产SABRE Sky-3D无人机LiDAR遥感器有效载荷系统。SABRE Sky-3D S80重量为5.4Kg，SABRE Sky-3D F-3D重量为8.4kg，基于FARO Focus的解决方案。该系统可以连接到市场上大多数重型无人机或无人机，垂直起降飞机，多旋翼飞机，直升机或有人驾驶飞机平台。该系统适用于需要使用激光雷达和相机技术进行测量以生成高细节，精确的地形或结构3D模型的许多应用。目前，Sky-3D能够与任何FARO Focus3D型激光扫描仪（X330，X130，X30 S120使用相位激光）以及SABRE S80激光器一起使用，SABER S80激光器是一种多回程时间飞行型激光器。

  SABRE Sky-3D F-3D（兼容FARO Focus3D）

  FARO Focus与标准螺旋设置一起用于移动或机载激光扫描，每秒产生约500K点。SABRE Sky-3D S-S80（单-S80）SABRE S80激光器重量更轻，更适合植被和森林树冠的穿透，每秒产生~58K点。SABRE S80激光器具有5次点击/返回，典型距离范围可达80米。

  突出的技术规格

  这款SABRE Sky-3D无人机LiDAR传感器有效载荷系统是车载SABRE-Scan设备的重新包装版本。SABRE-Scan可与Sonar传感器一起用于水文测量，因为SABRE LiDAR系统配备了硬件和采集/处理合并软件，是测量水深测量能力的一部分。无人机LiDAR - SABRE Sky-3D F-3D™有效载荷重量Sky-3D F-3D™无人机LiDAR配备FARO Focus和Applanix™AP15 IMU。使用FARO Laser的Sky-3D F-3D™AP15系统的有效载荷重量为8.4公斤。（注： 干负荷重量：7.9kg，电池重量8.4Kg）

  SABRE Sky-3D F-3D™AP15无人机激光雷达

  适用于FARO Focus3D激光扫描仪系列。不带FARO Focus 3D激光扫描仪单独出售。兼容FARO Focus3D激光扫描仪系列：全系列FARO激光扫描仪可与SABRE-Scan™系统配合使用。

  SABRE Sky-3D S80™无人机LIDAR传感器有效载荷

  SABRE Sky-3D S80™套件：带嵌入式PC的SKY-3D™I-NAV™装置，双SABRE Trimble GPS天线，AP15 IMU，单SABRE S80™激光头，SABREPoint Stream MM™ 激光标签软件，POSPac™Trajectory软件和Dongle许可证是软件的关键。SABRE S80™激光 - 每秒约58kHz点数20线/秒，10毫米水平，80米范围

  无人机LiDAR - SABRE Sky-3D S-S80™有效载荷重量

  具有FARO Focus和Applanix™AP15 IMU的Sky-3D S80™无人机LiDAR

  使用FARO Laser的Sky-3D S80™AP15系统的有效载荷重量为5.4kg。

  （注：干负荷重量：4.9kg，电池重量5.4Kg）

  SABRE Sky-3D S80™ - 机载无人机LiDAR点云数据

  单个SABRE S80™激光头将在40米高和7千米时为您提供每平方米117点。双头SABRE S80™激光器每平方米可在7 kmh时为您提供234点。激光器是一种多点返回，可以增强DTM和DEM配置文件。10mm点分辨率，预期精度XY（水平）~50mm，Z（垂直）~60mm，AP15 IMU。SABRE S80™型无人机LiDAR系统提供测量级精度，并通过其多次击中（5返回）TOF（飞行时间）型激光扫描仪实现植被和森林/树冠的穿透。

  SABRE Sky-3D F-3D™（带FARO Focus3D - 机载无人机LiDAR点云数据）

  单个FARO Focus3D激光扫描仪可在40米高和7千米时为您提供每平方米1,016点。预期精度XY（水平）~20mm，Z（垂直）~30mm。与标准螺旋设置一起使用的FARO Focus3D使用相移（基于相位）型激光器产生500K点/秒。

  SABRE Sky-3D F3D™套件选项（适用于FARO Focus）：  

  Sky-3D F-3D™是SABRE无人机LiDAR有效载荷传感器，适用于各种FARO Focus型号（X330，X130，X30和S120）

  除此之外，您还可以在没有任何地面控制的情况下运行系统，现场安装时间为40分钟，飞行时间为30分钟（20英亩），调查时间为2小时。从后处理生成的3D点云可以执行进一步处理以产生具有高精度和点分辨率的地形图。

  建议的运行测量速度