一、概述

  鹰眼警用无人机系统可在大型活动会场，实施外围地区大面积航拍侦察、局部目标数十小时定点监控、人群密度实时监控、突发情况紧急应对等作战任务。

  二、无人机应用过程描述

  鹰眼一号侦察型固定翼无人机，搭载侦察取证模块，可对大型活动现场外围实施大面积空中侦察，实时对人群流向作出判断和预警；并搭载热感成像模块，实时对现场人群密集度作出最直观的判断；根据人群密度及人群流向及时启动限流等应急预案。所有视频数据可通过4G图传模块，实时传输至指挥中心，为指挥员决策提供依据。

  鹰眼二号系留型六旋翼无人机，可在大型活动现场周围无法建立全角度监控点的情况下，搭载系留模块，在200米高度对重点部位实施数十小时悬停监控，提供实时的高清晰局部视频；也可及时发现活动现场的火灾隐情，一旦发现火灾隐情，二号机可搭载多用途投掷器模块紧急飞抵目标，投掷灭火弹实施紧急灭火。

  鹰眼三号机动型六旋翼无人机，可根据一号机和二号机提供的实时视频数据，及时启动应急预案。当人群异常密集或发生意外、人群混乱时，三号机可搭载喊话模块紧急升空，及时在人群上空实施喊话疏导、分流；当夜间活动现场发生突发情况时，三号机可搭探照灯模块紧急升空，及时为突发事件现场提供高亮度、不间断、全角度照明，防止因恐慌、黑暗引发群体性踩踏；当活动现场出现打、砸、抢等闹事行为时，三号机搭载催泪弹发射器模块、激光致眩模块、噪音驱散模块、抓捕网模块紧急升空，对闹事分子实施非致命武器压制、空中捕网抓捕。可搭载空中搜爆模块，对重大活动中重要领导出入的场所周边实施无人机空中搜爆，确保领导驻地安全。

  针对当前“低慢小”目标黑飞现象突出的问题，可利用鹰眼低慢小干扰设备，或利用鹰眼三号无人机搭载捕网发射器模块，对飞抵大型活动现场上空的“低慢小”目标实施电子干扰迫降或物理抓捕。

  三、无人机应用原理框图