一、概述

  鹰眼警用无人机系统可对河道及周边区域实施大面积航拍，及时获取航空影像数据，全面掌握河道的全局情况，并可重点针对凌汛、洪灾、水污染、非法捕捞等提供空中探测和分析手段，以及对违法行为实施摄像拍摄、喊话警告制止等。

  二、无人机应用过程描述

  对河道及周边区域实施常态化巡逻侦察时，可利用侦察型固定翼无人机搭载可见光、热感航拍设备，在空中实施大面积航拍侦察，及时发现凌汛、洪灾等灾害险情，及偷排污水、倾倒垃圾、非法捕捞等违法行为，并及时将现场情况上传至指挥中心，为指挥决策提供依据。

  当固定翼无人机发现凌汛等灾害险情后，若人工不能及时赶往灾害现场；或灾害现场地形复杂，人工无法安全抵达时，系留型六旋翼无人机可搭载抛投设备，携带炸药等应急处置物资，飞往爆破地点实施紧急爆破。

  当固定翼无人机发现偷排污水、废倾倒垃圾、非法捕捞等违法行为后，机动型六旋翼无人机可搭载摄像拍摄模块，对偷排污水、倾倒垃圾、非法捕捞等违法行为拍摄高清晰现场照片，为后续查处提供图证；搭载空中照明模块，及时发现夜间偷排污水、倾倒垃圾、非法捕捞等违法行为；搭载空中喊话模块，对正在进行的违法行为实施空中喊话、警告。

  已发生水污染事件，需要对嫌疑单位或个人实施重点排查时，系留型六旋翼无人机，搭载系留模块和侦察模块，可对污染环境的重点嫌疑单位或个人实施数十小时的不间断监控，开展空中隐蔽摄像拍摄。

  当群众落水、被困在江心岛时，机动型六旋翼无人机搭载喊话设备和救生设备，紧急飞往江心岛上空，向被困群众喊话安抚，并投送救生衣/圈，及时解救被困群众。

  需要用真实三维场景立体地形图辅助河道管理时，机动型六旋翼无人机搭载倾斜摄影及三维建模模块，对河道沿线实施倾斜摄影，并实施实景三维建模，可将河道全程的地形、地貌以真实三维场景立体地图的方式呈现出来，为河道管理提供最直观、最真实的地形图。

  三、无人机应用原理框图