一、概述

  在接到应急防空指令后，鹰眼警用无人机可在第一时间飞往防空区域，实施防空预警喊话、预警短信群发、防区空中侦察、防区夜间照明等。

  二、无人机应用过程描述

  在接到应急防空指令后，鹰眼三号机动型六旋翼无人机，可搭载空中喊话模块，第一时间飞往防空区域上空，对防区群众实施紧急空中喊话，对人群进行引导和疏散；同时可搭载空中手机取号模块，提取防区群众的手机号码，并及时给防区群众发送疏散短信，对人群疏散进行短信提示，引导群众有秩序疏散。

  在防区群众疏散过程中，鹰眼一号侦察型固定翼无人机，可搭载视频侦察设备，对整个防区实施大面积空中侦察，实时监控疏散现场的全局动态，为后台指挥决策提供全面、宏观的现场情报支撑；鹰眼二号系留型六旋翼无人机，可搭载系留模块和侦察模块，对重点区域实施360度的长时间、定点监控；上述侦察视频均可实时传输至指挥中心，为指挥决策提供第一手素材。

  在夜间实施防空疏散时，鹰眼三号机动型六旋翼无人机，可搭载空中照明模块，对疏散现场的主要通道提供空中照明，以免发生拥挤踩踏。

  在疏散过程中发生打砸抢时，鹰眼二号系留型六旋翼无人机，可搭载喊话模块、催泪弹发射模块、捕网模块、激光致眩模块，对违法人员实施空中喊话警告，并发射催泪弹、抓捕网、激光致眩，实施现场打击处置。

  三、无人机应用原理框图