一、概述

  鹰眼警用无人机系统可在第一时间航拍着火区域，及时获取航空影像数据，全面准确掌握着火情况，为指挥员判断火情、决策部署提供准确、翔实的科学依据；适用于森林防火，特别是在扑救森林火灾过程中，可在发现、报告、侦察、调度、扑救、直至火场看守各个环节中，发挥事半功倍的效果；在城市消防行动中，可同样借助鹰眼警用无人机，开展火情侦察和有效处置。

  二、无人机应用过程描述

  鹰眼一号侦察型固定翼无人机，可第一时间到达火场上空，对火场区域进行长时间巡查，回传火场的实时图像。飞行时，还可将火场面积、轮廓、蔓延速度等数据实时传输至指挥中心，方便指挥人员及时判明火场态势，部署灭火警力，开展有效灭火行动；在火场清理和看守阶段，通过搭载热感成像模块，可对火灾现场进行全方位、多角度实时监控，防止复燃火的发生。

  鹰眼二号系留型六旋翼无人机，可搭载多用途投掷器模块，对零星火点投掷灭火弹实施空中灭火；可搭载系留模块，对着火区域实施数十小时不间断监控。

  鹰眼三号机动型六旋翼无人机，可搭载喊话模块，对着火区域内的人群实施空中喊话，实施人群指挥、疏散、撤退等；可搭载探照灯模块，对夜间火灾现场混乱局面提供高亮度照明。

  三、无人机应用原理框图