一、概述

  鹰眼警用无人机系统在厂区消防中，可在火灾发现、报告、侦察、调度、扑救、直至火场看守各个环节中发挥重要作用。首先，可对厂区重点防火区域实施常态化空中巡查，查找火灾隐患和苗头；当火灾扩散时，可从空中对火情的蔓延速度、火势、着火区域现场情况实施全方位航拍，全面准确掌握着火情况，为指挥员判断火情、决策部署提供依据；可通过空中喊话、照明等方式，对厂区职工进行疏散分流；可对小型火苗实施空中灭火；对重点部位实施三维建模，形成建筑物三维数据，为制定防火、救火预案提供支撑；可对化学品引发的火灾开展现场有毒空气检测、预警。

  二、无人机应用过程描述

  火灾发生前，鹰眼三号机动型六旋翼无人机可搭载侦察取证模块，对厂区实施常态化空中火情巡查，快速查找和发现厂区范围内的火灾隐患和苗头；可搭载倾斜摄影模块，对厂区重点消防部位实施倾斜摄影和三维建模，形成建筑物三维数据，为日常消防演练和突发火灾扑救提供形象、具体的场景支撑。

  发现零星火点时，鹰眼二号系留型六旋翼无人机可搭载抛投模块，紧急飞往着火点，投放灭火弹，实施定点灭火。

  火势开始扩散时，鹰眼三号机动型六旋翼无人机可搭载侦察取证模块，从空中对火情的蔓延速度、火势、着火区域现场情况实施全方位、机动式航拍，全面准确掌握着火情况；鹰眼二号系留型六旋翼无人机可搭载系留模块，对着火部位实施长时间、定点监控；机动式监控与定点式监控相结合，为指挥员判断火情、消防警力部署提供依据。

  火灾现场需要紧急疏散时，鹰眼三号机动型六旋翼无人机可搭载喊话模块，对职工进行喊话、疏散，保障疏散秩序，避免引起恐慌。

  夜间火灾救援时，鹰眼三号机动型六旋翼无人机可搭载探照灯模块，对夜间火灾现场混乱局面提供高亮度照明，保障人群疏散、现场救援、火灾扑救秩序。

  三、无人机应用原理框图