室内巡检无人机
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室内巡检无人机可用于室内狭小,较高建筑,昏暗的环境,用于查看设备设施情况。
尺寸:190×180×50mm(包括螺旋桨防护)
重量:170g(含电池)
飞行时间:9~12 min
射频:2.4GHz(操纵设备),5.7GHz(影像)
相机:
可以拍摄Full HD(1920×1080pix)・60fps的动画。因为使用了高灵敏度的图像传感器,所以即使在地下空间等所有照明环境下,只要搭载在机体上的LED灯就可以飞行。镜头的视角为水平128°、垂直91°、对角165°和广角。
照明:
为了抑制粉尘的映射,配备了高配光LED。使用高效率类型,几乎不会因为使用LED而缩短飞行时间。
电池:2单元格850mAh
半硬的切割式。用阻燃性树脂制成的箱子可以保护Li-Po电池。因为是墨盒式的,所以容易拆卸,现场的运用很顺利。
关于马达:
【防尘性】这是和日本电产共同开发的独自的防尘结构。在装有大量砂铁的沙尘的水箱中进行的3天的连续运用试验也没有问题。
【耐久性】一般的无人驾驶电动机如果使用100小时的话,轴承就会磨损,性能显著地恶化中,本电动机即使使用10,000小时以上也没有问题。
关于螺旋桨:
【高效率】能量效率高,是静音性出色的独自设计的螺旋桨。【提高升力的设计】一般的滚筒使用推力(推动风的反力)的螺旋桨浮出水面,而IBIS的螺旋桨则采用了提高依赖扬力(压力差)的比例的设计。这样可以减少吹落的风量,起到不易卷起粉尘的效果。
【散热性】通过螺旋桨可以将马达的热量向空气中散热,因此即使负荷过高也能稳定使用。(正在申请专利)
实现300φ管道内可以检查的“尺寸”和“飞行时间”和“稳定飞行”
它一直致力于独自开发,直径30厘米的管道内飞行稳定,并且使用一个电池可飞行9分钟的划时代的无人驾驶。