满足或超过国际水文组织（IHO）标准的现代高分辨率海洋制图通常使用安装在大型船舶船体上的多波束回声测深仪进行。最近，专门针对浅水（低至200米/ 650英尺）设计了更小，更节能的多波束回声测深仪，而深水测深仪仍需要耗电大的设备才能在平均深度成像海底4,000米（13,000英尺）。在过去的十年中，声学技术和机器人技术的飞速发展已经导致了多种类型的自动水下航行器（AUV），可以将其部署到米深至米深的小区域。然而，

Saildrone与南密西西比大学（USM）和美国国家海洋与大气管理局（NOAA）合作，测试了Saildrone平台用于浅水多波束测深的准确性和寿命。Saildrone USV完全由风力驱动，使其对环境友好，并且不会干扰正在测量的环境。太阳能为一套车载科学传感器提供动力，以收集各种原位气象和海洋学测量数据。在Saildrone Mission Portal上实时提供每小时和每分钟的数据；检索时会从车辆上下载高分辨率数据。