TD5无人直升机是针对城市消防、森林消防和应急救援等方面需求专门研发的消防救援型无人直升机，采用共轴双旋翼构型，具有机身尺寸小、使用机动灵活、可垂直起降和定点悬停、飞行速度快、抗风能力强、对起降场地要求较低且无尾桨失效风险等特点，可在城市楼宇间及山区等狭小环境下起降和使用。

TD5消防救援无人直升机采用专用航空发动机、钛合金机体结构、碳纤维复合材料旋翼及机壳，具备卓越的高温环境适应能力和防雨性能；采用全电磁兼容一体化飞行控制及航电系统，具备在城市复杂电磁环境下安全作业的能力；飞行控制系统采用H∞控制算法、自抗扰控制算法和分布PEM辨识算法等先进算法，具备全自主起降、高精度定点悬停、自主航线飞行、应急返航、绕楼盘旋爬升和区域自动巡逻飞行等飞行控制能力。

在城市环境可执行火情侦察监视、快速抵近灭火、高楼灭火、高楼救援、火场照明及疏散指挥等城市消防任务；在森林环境可执行森林防火巡查、初期火灾扑灭、森林火场通信中继及火情监测、林区执法作业、林业植保及绿化等任务；在野外环境可执行被困人员搜索、救援物资投送、伤员运输、灾情评估等任务。

TD5消防救援无人直升机系统主要由无人直升机平台、消防救援任务载荷、测控及图传链路、控制及运输保障综合消防车、便携控制站、灾情信息回传及指挥系统等组成。

产品参数：

旋翼直径 : 4.6米

机体尺寸 : 2.4×1.4×1.8米

最大起飞重量 : 320千克

最大有效载荷: 100千克

实用升限 : 3500米

最大无地效悬停高度 : 1200米

最大爬升率 : 3米/秒

最大平飞速度 : 120千米/小时

巡航速度 : 90-100千米/小时

续航时间 : 4小时

任务半径 : 100千米