无人机电力巡检解决方案

无人机电力巡检、无人机光伏巡检、无人机石油管道巡检、无人机风电巡检等巡检场景。

需要稳定可靠的飞行平台，需要高精度的定位，需要更加智能自主的任务执行，满足更多需求的SDK。

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拓攻无人机电力巡检光伏巡检石油管道巡检解决方案，通过大脑+小脑的模式，为行业巡检无人机打造更加多样智能的平台奠定基础。

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工业级双备份飞控+机载计算机+高清相机三轴云台吊舱+远距离图数一体数据链+RTK厘米级定位

一、系统特点

M2工业级双备份飞控：保障稳定安全飞行

Apollo机载计算机：配置高，自由开发SDK，机载AI给予更多智慧元素，支持三网4G传输，远程管控

高清定焦/30倍变焦双光吊舱：±0.008°控制三轴云台增稳，2010W 像素可换镜头，GPS信息写入，热成像640*480

二、应用案例

1、电力巡检

可以实现智慧巡检机群云控制平台和智慧巡检机群作业控制中心，可实现无人值守全自动完成输、变、配线路的精细化巡视、通道巡视、树障巡视和灾情评估等外业数据采集工作。

2、光伏巡检

通过图像处理技术和光伏组件故障检测技术，开发图像处理算法，结合摄影测量技术，实现自动探测光伏组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等异常情况，通报异常详情及精确位置信息。

3、风电巡检

通过图像自动判别风机状态，如风机航向角以及叶片旋转位置，自主判断无人机与风机、风叶相对空间坐标，巡检无人机全自动进行风机巡检。机载AI优化无人机跟踪动态特性与相机对焦速度，解决拍摄图像的准确度和清晰度问题。巡检结果智能管理，缺陷隐患智能分析，巡检报告快捷生成，巡检图像数据自动同步至云端和后台存储服务器。

4、无人机自动值守机巢

保证无人机通过视觉、RTK定位的方式安全降落。能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据。

三、模块详情

1、M2工业级双备份飞控

双备份G/P/S，搜星数量多，定位准。双备份IMU，稳-定，可-靠。G/P/S和LED防尘放水IP67等级。汽车级传感器，-40~125℃，1PPM可-靠-性。

API Andriod/IOS  预留API通信接口，Andriod/IOS和Onboard的SDK，支持无人机用户开发自主特色的无人机产品，挖掘无人机应用潜力。

2、APOLLO机载计算机

机载计算机由4颗ARM Cortex-A9处理器组成，主频高达1.2GHZ，还搭载2GB DDR3运行内存和16GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力。

丰富的接口，1路CAN总线，RJ45网口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一体插槽，8路IO，HDMI。4G联网能力支持三网通讯，带宽100Mbps，控制时延