NAV50 内部集成三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁场计，GPS 接收模块，气压高度计等微型传感器，通过 内置改进型扩展卡尔曼滤波算法（EKF）进行信息融合，有效降低载体机动，振动以及环境温度和电磁干扰影响， 为用户提供高达 200Hz 的完整，可靠的三维位置，三轴姿态，三轴速度，三轴加速度等信息。NAV50 内部集成三 余度惯性器件，主余度为 ADI 高品质陀螺和加速度计，并可以根据工作状态实时切换备用余度，具有高测量精度和 高可靠性双重优势。

应用方向：航空领域，机器人领域，海洋领域，无人车辆，人体姿态测量。 

特点 

三余度 IMU 支持外置差分 GPS 

支持外置磁罗盘 

支持外置双天线 GPS 定向 

可选择同时输出不同基座（坐标系）下的姿态信息

高达 200Hz 的导航数据更新频率 

支持 OEM 板（重量 30g） 

- 40℃～ 85℃宽温工作 

支持用户进行结构，尺寸，数据格式定制