农用无人机具有机动性强和灵活性好的特点。当传感器用于农田监测时，不容易受天气影响，可获得高分辨率图像，对协助农田的精度管理具有重要意义。此外，无人机还可用于携带农业无人机进行农业作业，有利于提高作业效率，减少对作物生长的干扰。增加农作物的产量。

近年来，无人机在农业生产管理中的应用已成为一个研究热点，并相继开展了一系列的研究工作。一般来说，农业无人机的研究还处于起步阶段。为了促进无人机技术在农业中的更好应用，有必要对无人机技术的发展现状进行系统梳理，分析存在的问题。

从农业无人机硬件设备和无人机在植物生长监测、产量估算、氮营养诊断、害虫监测、田间管理等方面总结无人机在农业生产中的应用情况，在此基础上，展望未来的发展方向，为相关领域的进一步研究提供参考。