S3514MG HV无刷数字舵机
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产品参数
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产品特点：
1.多种数据反馈、电压、电流、温度、位置。
2.多种控制方式：PWM 、TTL、485、CAN、UART串口(可选）。
3.高效率无刷电机，长寿命。
4.32位微控制器、高分辨率（4096）磁编码电位器，永无磨损。
5.电流过载保护（堵死）可设置（可按照客户定制）。
6.CNC铝合金外壳，利于散热。
7.全金属齿轮、钢齿轮。
8.宽行程360°以下可定制。
| 代号 | 注解 |
| S | 金属外壳 |
| F | 信息反馈 |
| 3514 | 前两位数字代表扭力，后两位数字代表反应速度 |
| 15018 | 前三位数字代表扭力，后两位数字代表反应速度 |
| MG | 钢齿轮、金属齿轮 |
| TH | 钛合金齿轮 |
| HV | 高压、宽电压 |
| 参数内容 | SF3514MG HV无刷数字舵机 | SF3514TH HV无刷数字舵机 | S3514MG HV无刷数字舵机 | S3514TH HV无刷数字舵机 |
| 控制方式 | PWM/UART/CAN(可选） | PWM/UART/CAN(可选） | PWM | PWM |
| 位置反馈信号类型 | PWM/UART/CAN(可选） | PWM/UART/CAN(可选） | 无 | 无 |
| 输入信号脉宽 | 1500usec±500usec（可调） | 1500usec±500usec（可调） | 1500usec±500usec（可调） | 1500usec±500usec（可调） |
| 信号识别精度 | 1us | 1us | 1us | 1us |
| PWM所需脉冲 | 3到5V峰值方波 | 3到5V峰值方波 | 3到5V峰值方波 | 3到5V峰值方波 |
| 运行方向 | 顺时针/逆时针(可调) | 顺时针/逆时针(可调) | 顺时针/逆时针(可调) | 顺时针/逆时针(可调) |
| 运行角度 | 60度到120度（可调） | 60度到120度（可调） | 60度到120度（可调） | 60度到120度（可调） |
| 使用电压 | 4.8-8.4V(2S) | 4.8-8.4V(2S) | 4.8-8.4V(2S) | 4.8-8.4V(2S) |
| 使用温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 测试电压 | 7.4V | 7.4V | 7.4V | 7.4V |
| 空载运行速度 | 0.14s/60° | 0.14s/60° | 0.14s/60° | 0.14s/60° |
| 堵转扭力 | 35kg/cm | 35kg/cm | 35kg/cm | 35kg/cm |
| 静态电流 | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.05A |
| 空载电流 | 0.2A | 0.2A | 0.2A | 0.2A |
| 堵转电流 | 2.8A | 2.8A | 2.8A | 2.8A |
| 电机类型 | 无刷 | 无刷 | 无刷 | 无刷 |
| 电位器类型 | 磁编码 | 磁编码 | 磁编码 | 磁编码 |
| 尺寸 | 40mm×20mm×43mm | 40mm×20mm×43mm | 40mm×20mm×43mm | 40mm×20mm×43mm |
| 重量 | 83g | 67g | 83g | 67g |
| 轴承类型 | 滚珠 | 滚珠 | 滚珠 | 滚珠 |
| 齿轮材料 | 钢 | 钛合金 | 钢 | 钛合金 |
| 摇臂锁紧类型 | 花键 | 花键 | 花键 | 花键 |
| 输入线长 | 300mm | 300mm | 300mm | 300mm |
| 输入电源线定义 | 棕色：GND | 棕色：GND | 棕色：GND | 棕色：GND |
| 红色：VCC | 红色：VCC | 红色：VCC | 红色：VCC | |
| 黄色：信号线（PWM信号1ms-2ms,信号电平3.2V-5.2V | 黄色：信号线（PWM信号1ms-2ms,信号电平3.2V-5.2V | 黄色：信号线（PWM信号1ms-2ms,信号电平3.2V-5.2V | 黄色：信号线（PWM信号1ms-2ms,信号电平3.2V-5.2V | |
| 输出线长 | 300mm | 300mm | 300mm | |
| 输出CAM数据线定义 | 黑色：GND | 黑色：GND | ||
| 红色：CANL | 红色：CANL | |||
| 白色: CANH | 白色: CANH | |||
| 线材型号 | 30股线 | 30股线 | ||
| 防水级别 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
