未来机器人深海观测型水下机器人
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深海观测型水下机器人在结构方面,浮体材料采用深海材料,耐腐蚀要求,海水淡水中均可使用,极大地解决了水下机器人的结构问题,结构设计更加的完善与紧凑。可用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索,大坝检查,石油和天然气平台的工作,水产养殖和国土安全行动等各个领域。
在结构方面,浮体材料采用深海材料,耐腐蚀要求,海水淡水中均可使用,极大地解决了水下机器人的结构问题,结构设计更加的完善与紧凑。可用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索,大坝检查,石油和天然气平…
产品配置 | 产品配置 | ||
机器人尺寸重量 | 550mm*500mm*400mm,重量23kg | 温度传感器 | 高精度数字温度传感器,用于实时监测水温,可适用于深海 |
控制箱尺寸重量 | (选配517mm*433mm*230mm,重量15kg) | 漏水监测 | 电气仓内安装有数字温湿度传感器及漏水监测电路,实时监测仓内情况 |
材料结构 | 浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用 | 云台 | 垂直运动±75° |
推进器 | 4台无刷推进器(2台垂直布置,2台水平布置) | 深度传感器 | 高精度压力传感器,实习监控机器人所处深度(定深控制) |
相机参数 | 前段1台,200万像素数字高清摄像机(选配后段,200万像素数字高清摄像机) | 显示器 | 笔记本,平板电脑等,(选配19寸LED高亮液晶显示器,亮度≥800) |
照明 | 2X15W高亮LED灯,1200lum,亮度可调 | 电脑主机 | (选配电脑采用嵌入式主机,I5处理器,硬盘容量500G) |
电缆 | 100m中性浮力电缆,可承受300公斤拉力,滑环式手动绞车(选配200米) | 电脑输入 | 选配携带式汽油发电机,自主发电工作时间:6-8小时 (220v、2.5kw) |
深度等级 | 200m | 功耗 | 电源220VAC 功耗1500W (可选配电池板) |
航速 | 水平3节 下潜2节 | 手柄 | 工业级控制摇杆手柄,控制机器人的前后、上下、左右转以及摄像头的动作 |
机械手 | 40kg | 状态显示 | 实时监视和录制水下视频,可叠加日期、时间、温度、水深、温湿度灯状态 视频具有2画面显示功能,可以单独放大 可用鼠标在操控界面上操作机器人的各个动作 界面上同时显示机器人的艏向方位、自身姿态、推进器转速以及仓内漏水报警等 |