主要优势：

l 360自由度

l 推进器与履带双重运动模式

l 8个推进器、2组机械履带、动力强大

l 船体、近海结构物检查与清洗、坝体检查、超声波测厚、ＮＤＴ检查

l 可加载清洗装置

l 五功能电动机械手

性能

• 运动

• 水平：向前/向后；左&右翻转

• 垂直：上/下

• 倾斜：0° - 360°

• 翻滚：0° - 360°

• 推进器：８个（水平４个、垂直４个）

• 前进速度：推进模式３节，爬行模式０－２０米／分钟

• 工作深度：１００米

常规特征

• 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm

• 空气中重量：１３５ｋｇ

• 材质：框架，聚乙烯; 配件，不锈钢

遥测装置

• 通过RS 485 进行数据传输- 备用声纳和其他设备接口

观察系统

• 高分辨率彩色摄像头，１０Ｘ光学变焦

• 低照度广角黑白摄像头

• 2个ＬＥＤ照明灯，每个４０００流明

传感器

• 航向/倾斜/翻滚－自动航向

• 深度传感器－自动深度

• 自动对接：９０°倾斜用于垂直面，１８０°翻滚用于水平面

• 爬行模式量程表

• 其他：内部温度、进水、电流、电压反馈

爬行系统

• 采用表面专用ＨＰＵ

ＮＤＴ

• CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌与类型)

回收工具

• 五功能电动机械手

电缆

• １５０米脐带缆、中性浮力

• 手动绞车（电动可选）

控制单元

• 多达３个ＬＣＤ显示器、屏幕数字控制

• 摄像机选择与设置

• 灯光与推力控制

• 叠加：文本－日期－时间－航向／深度

• 航向与深度指示

• 脐带缆匝数指示

• ＲＯＶ反馈

• 供电

• 电子舱内部数据

• 垂直推力平衡指示

手持控制器

• 可进行推进器、摄像机和灯全部控制