微型观测性水下机器人“海蝶”主要面向民用化领域，用于水产品养殖观测、船舶与水下管道等海蛎子生长情况探测以及搜捕救援工作等。本产品支持颜色定制，采用四推进器进行姿态调整，均采用油封补偿式，提高了推进器的效率。通过流体分析软件对外形结构进行多次的分析、优化，得到比较合理的外形结构。产品具有定深定向控制功能，遥控方式采用标准化控制箱外接手柄进行遥控，实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向，摄像头携带有自制云台，可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。