Barracuda 水下机器人是加拿大Shark Marine公司新研发的第四代小型水下观察级别的ROV，它是在总结Stealth系列多年的操控和作业经验的基础上开发出来的。它继承了Stealth系列水下机器人的轻巧、容易布放的特点，采用了新的框架式、流线型设计，便于搭载先进的传感器，同时极大地提高了推进动力单个推进器从1/3HP增加到1HP，提高搭载能力、运动能力和抗流能力，既适合内陆湖泊使用，又适用于海洋有流环境。

Barracuda围绕Shark Marine公司的综合导航系统研制并在DiveLog软件环境下进行工作，因此它具有完整的地理位置和自主运动的能力。操作人员只需告知目标的位置或者指定ROV运动的路线，Barracuda就会自主完成目标的搜寻任务。

Barracuda ROV采用Mark III甲板控制单元，该甲板控制单元使用Shark Marine公司的DiveLog软件对ROV进行全面控制，包括ROV运动控制和传感器数据采集控制，这些数据包括视频、声纳、定位和环境数据。

ROV运动控制可使用Mark III的标准无线手柄或可选的高精度操纵杆进行。项目完成后，DiveLog会自动创建一个交互式网页报告显示每个传感器的覆盖范围和感兴趣目标的详细信息，包括截屏、视频回放和声纳文件。

特性

•手动/自动操作

•位置保持

•航迹跟踪

•推力强大

技术参数

•工作水深：300m

•重量33.9kg（空气中）

•尺寸（长*宽*高）87.73×53×31（cm）

•供电220/240VAC,30A

•推进器2个水平 2个垂直 单个推进器17kg推力

•照明灯2个Aurora LED灯 白色5000k, 1850 Lumen

•相机可搭载Shark Marine任一相机

DiveLog软件特性

•ROV控制

•导航和航迹显示

•前视声纳控制

•扫描声纳控制

•声纳覆盖范围成图

•半自治操作

√自动定深/定高

√自动航向

√位置保持

√自动航迹跟踪

•自动生成报告