云石养殖无人机YS-50
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云石YS50养殖无人机根据100-1000亩养殖区的中型养殖户相较于小型养殖户作业用量较大而相比于大型养殖户作业用量较小的特点。设计搭载了20升容量的机型。并在YS20的功能基础上进行了加强升级，使之作业范围更大，稳定性更强，作业精度更高。
| 分类 | 項目 | 参数 |
| 喷洒离作物冠层高度，m | 2.5 | |
| 喷头数量，只 | 2 | |
| 泵数 | 1个 | |
| 植保参数 | 喷洒流速,L/min | 4.5L/min |
| 经济农药载重,kg （L） | 20 | |
| 作业速度,m/s | 7 m/s | |
| 亩用药液量,L/亩 | 1-4.5 （根据防治任务不同调节） | |
| 满载飞行时间，min | 10分 | |
| 整机质量,kg | 19.5 （不包括农药质量等） | |
| 螺旋桨直径，mm | 923mm | |
| 整机参数 | 螺旋桨材料 | 复合碳纤维 |
| 螺旋桨数量,只 | 4 | |
| 整机尺寸（长X宽X高），mm | 1350*1350*830 | |
| 使用温度范围,°c | 5 ~ 40 | |
| 遥控发射器 | 无线发射频率,GHz | 2.4 |
| 遥控/接收机 | 频率，GHz | 2.4 |
| 通道 | 12 | |
| 电源，V, mAh | 51.8V | |
| 满载消耗电流，A | 130 | |
| 电动机持续输出功率，kw | 2.5kw | |
| 动力系统 | 电调工作电压,V | 62 |
| 电调最大持续电流，A | 150A | |
| 推荐电池容量，mAh | 20000mAh | |
| 电池仓总容积，mm | 170*245*110 | |
| 控制模式 | 遥控器+地面站 | |
| 操作方式 | 上，下，前飞，后飞，侧飞，转向 |
