简介内容：

该海洋通信无人船主要由6个子系统构成：

（1）地面基站控制系统，实现远程对无人船各类功能控制命令的编译与解析工作，将人为命令转换成无人船可接受的指令。

（2）GPS、北斗导航卫星接收系统，采用双模可转换式系统设计，相互弥补。

（3）170M与短波通信系统，无人船与地面基站通信所使用频段，提高有效通信距离，建立稳定连接。

（4）700M海洋通信系统，搭载船载通信系统，可实现视频实时传输与图像采集。

（5）抗风力补偿系统，实现对水面风力的自动补偿，使船行驶到达目标精确到提高，减小风力给船航行中所带来的误差。

（6）水面智能避障系统，实现对无人船四周的阻碍物自行判断并避开障碍物行驶，同时在避开障碍物后依然可以准确驶向目标位置。

（7）喷水推进器系统，相比传统的螺旋桨式动力系统设计而言，喷水推进设计是一种特殊的船舶推进方式,与螺旋桨不同的是它不是利用推进器直接产生推力,而是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。与螺旋桨这一传统的推进方式的理论和应用发展相比,具有推进效率高、抗空泡性强、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单、保护性能好、运行噪声低、利于环保，且加上入水口安全防护罩，其安全性和灵活性等特点将大大超越传统螺旋桨式动力系统。

地面基站控制系统：

l  视频实时显示

l  航速、角度、电压、温度等相关信息显示

l  行驶控制命令

双模导航系统：

l  GPS/北斗双模导航方式

远程海洋系统：

l  170M中距离通信

l  短波远距离通信

风力补偿系统：

l  地面风力监测系统，与地面基站实时通信，将所获信息反馈给无人船做出相应的PID行驶判断

智能避障系统：

l  使用超声波或360激光对周围障碍进行实时扫描避障

灵活性强的动力系统：

l  采样国外先进的喷水式推进器设计原理

l  利用现有3D打印技术，实现无人船喷水式推进器的制作

l  专门设计的推进器倒车装置与防护罩，提供了很高的灵活性与安全性